1.配方管理类中定位点添加标识符 2.axis设定读取不可写的定位点数据，并且刷新 3. 完善axis细部设定界面资源

LAPTOP-T815PCOQ\25526

2024-12-10 ce3793790d007a89ccfa483fdb802bf5f778a4c1

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.cpp

@@ -37,6 +37,8 @@
        axisInfo.number = axisNode.attribute("number").value();
        axisInfo.description = axisNode.attribute("description").value();
        axisInfo.startAddress = axisNode.attribute("start_address").value();
        axisInfo.maxPositioningSpeed = axisNode.attribute("maxPositioningSpeed").as_double();
        axisInfo.maxManualSpeed = axisNode.attribute("maxManualSpeed").as_double();

        // 加载 ValueRange 值
        axisInfo.jogDistance = ValueRange(
@@ -66,7 +68,9 @@
        );

        // 加载 PositionRange 值
      axisInfo.positioningPointCount = axisNode.child("Positions").attribute("positioningPointCount").as_int();
        for (auto positionNode : axisNode.child("Positions").children("Position")) {
         bool isEnable = positionNode.attribute("isEnable").as_bool();
            std::string description = positionNode.attribute("description").value();
            ValueRange positionRange(
                positionNode.attribute("min").as_double(),
@@ -74,7 +78,7 @@
                positionNode.attribute("current").as_double()
            );

            axisInfo.positions.emplace_back(PositionRange(description, positionRange));
            axisInfo.positions.emplace_back(PositionRange(isEnable, description, positionRange));
        }

        m_axes[axisInfo.id] = axisInfo;
@@ -111,6 +115,8 @@
        axisNode.append_attribute("number") = axisInfo.number.c_str();
        axisNode.append_attribute("description") = axisInfo.description.c_str();
        axisNode.append_attribute("start_address") = axisInfo.startAddress.c_str();
        axisNode.append_attribute("maxPositioningSpeed") = axisInfo.maxPositioningSpeed;
        axisNode.append_attribute("maxManualSpeed") = axisInfo.maxManualSpeed;

        // 保存 ValueRange 值
        auto jog_distance = axisNode.append_child("jog_distance");
@@ -140,8 +146,10 @@

        // 保存 PositionRange 值
        auto positionsNode = axisNode.append_child("Positions");
        positionsNode.append_attribute("positioningPointCount") = axisInfo.positioningPointCount;
        for (const auto& position : axisInfo.positions) {
            auto positionNode = positionsNode.append_child("Position");
            positionNode.append_attribute("isEnable") = position.isEnable;
            positionNode.append_attribute("description") = position.description.c_str();
            positionNode.append_attribute("min") = position.range.minValue;
            positionNode.append_attribute("max") = position.range.maxValue;
@@ -160,6 +168,9 @@
    for (int axisId = 1; axisId <= 12; ++axisId) {
        AxisInfo axisInfo;
        axisInfo.id = axisId;
        axisInfo.positioningPointCount = 25;
      axisInfo.maxPositioningSpeed = 100.0;
      axisInfo.maxManualSpeed = 100.0;
        axisInfo.number = "M100-M" + std::to_string(axisId);
        axisInfo.description = "Default_Axis" + std::to_string(axisId);
        axisInfo.startAddress = "ZR" + std::to_string(10000 + (axisId - 1) * 300);
@@ -172,10 +183,10 @@
        axisInfo.decelerationTime = ValueRange(1.0, 10.0, 1.0);

        // 添加定位点并设置默认的最小值和最大值
        for (int posId = 1; posId <= 25; ++posId) {
            double minPos = posId * 5.0;
            double maxPos = posId * 20.0;
            axisInfo.positions.emplace_back(PositionRange("Position " + std::to_string(posId), ValueRange(minPos, maxPos, posId * 10.0)));
        for (int posId = 0; posId < axisInfo.positioningPointCount; ++posId) {
            double minPos = (posId + 1) * 5.0;
            double maxPos = (posId + 1) * 20.0;
            axisInfo.positions.emplace_back(PositionRange(TRUE, "Position " + std::to_string(posId + 1), ValueRange(minPos, maxPos, (posId + 1) * 10.0)));
        }

        m_axes[axisId] = axisInfo;
@@ -195,7 +206,7 @@
    }

    // 如果没有找到该轴，返回一个默认的无效 AxisInfo
    return AxisInfo{ -1, "", "", "", ValueRange(), ValueRange(), ValueRange(), ValueRange(), ValueRange(), {} };
    return AxisInfo{ -1, 0, 0.0, 0.0, "", "", "", ValueRange(), ValueRange(), ValueRange(), ValueRange(), ValueRange(), {} };
}

// 更新轴信息