chenluhua1980
2025-12-10 cb4de5ef9411ce1912c6f7d6cd85506c6f619f3c
SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.h
@@ -1,19 +1,21 @@
#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"
namespace SERVO {
   class CEqModeStep : public CStep
   class CEqModeStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqModeStep();
      ~CEqModeStep();
      virtual ~CEqModeStep();
   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual int onReadData();
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      void setModeDev(int nDev);
      int getMode();
      std::string& getModeDescription(std::string& strDescription);
   private: