chenluhua1980
2025-12-10 cb4de5ef9411ce1912c6f7d6cd85506c6f619f3c
SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h
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        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();
    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];