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mrDarker

2025-05-06 cacea2da59a3acd73f3161d819a10e0060762616

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "stdafx.h"
#include "CEquipment.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <regex>


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
@@ -23,8 +24,8 @@

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
      m_bDownstreamInline = FALSE;
@@ -67,6 +68,7 @@
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onAlarm = listener.onAlarm;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
      m_listener.onVcrEventReport = listener.onVcrEventReport;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -121,6 +123,7 @@
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setEquipment(this);
      pStep->setID(addr);
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
@@ -129,6 +132,7 @@
   void CEquipment::init()
   {
      initPins();
      initSteps();
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
@@ -139,6 +143,11 @@
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->term();
      }
   }

   void CEquipment::initSteps()
   {

   }

   void CEquipment::setID(int nID)
@@ -310,7 +319,7 @@

      // 以下解释和处理数据
      BOOL bFlag;
      int index = 0x340;
      int index = 0x840;


      // alive
@@ -327,7 +336,7 @@
            }
         }
      }
	

      // CIM State
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bCimState, bFlag)) {
@@ -361,7 +370,7 @@
         m_bAutoRecipeChange = bFlag;
      }

      // AutoRecipeChange
      // VCR Enable
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bVCREnable[0], bFlag)) {
         m_bVCREnable[0] = bFlag;
@@ -369,45 +378,44 @@


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report(0x360)
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x360 + i, pszData, size);
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGED + i, pszData, size);
      }


      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x350, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Set cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Port1 ~ Port4
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e0, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3ea, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3eb, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f0, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3fa, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3fb, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x400, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x401, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x402, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x403, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x408, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x409, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x40a, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x40b, pszData, size);
      // CIM Message Clear cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Datetime set cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pszData, size);

      // vcr enable cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_VCR_ENABLE_CMD_REPLY, pszData, size);

      // EQ mode change cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pszData, size);

      // EQ Master recipe request cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Confirm
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pszData, size);

      // VCR1 Event report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT, pszData, size);

      // EQ Job Event
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);


      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
@@ -494,11 +502,35 @@
            int state = pEqAlarmStep->getAlarmState();
            ASSERT(state == 0 || state == 1);
            if (m_listener.onAlarm != nullptr) {
               m_listener.onAlarm(this, state, 
               m_listener.onAlarm(this, state,
                  pEqAlarmStep->getAlarmId(),
                  pEqAlarmStep->getUnitId(),
                  pEqAlarmStep->getAlarmLevel());
            }

            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            short msgId, panelNo;
            msgId = (value & 0xffff0000 >> 16);
            panelNo = (value & 0xffff);
            LOGI("Cim Message Confirm(msgID = %d, panel no.=%d).", msgId, panelNo);
         }
         else if (isVcrEventStep(pStep)) {
            SERVO::CEqVcrEventStep* pEqVcrEventStep = (SERVO::CEqVcrEventStep*)pStep;
            CVcrEventReport* pVcrEventReport = pEqVcrEventStep->getVcrEventReport();
            ASSERT(pVcrEventReport);
            if (m_listener.onVcrEventReport != nullptr) {
               m_listener.onVcrEventReport(this, pVcrEventReport);
            }

            // 0426, 先固定返回1(OK)
            pEqVcrEventStep->setReturnCode(1);		
            return 1;
         }
      }

@@ -742,4 +774,138 @@
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), STEP_ALARM_START);
   }

}
   bool CEquipment::isPortTypeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Type$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortModeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Mode$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortCassetteTypeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+CassetteType$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortTransferModeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+TransferMode$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortEnableStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Enable$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortTypeAutoChangeEnableStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+CassetteType$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Cassette.*");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM) == 0;
   }

   bool CEquipment::isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_VCR1_EVENT_REPORT) == 0;
   }

   int CEquipment::setEqMode(short mode)
   {
      SERVO::CEqModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setEqMode(mode);
   }

   int CEquipment::setCimMode(BOOL bOn)
   {
      SERVO::CEqCimModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqCimModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      if (bOn)
         return pStep->cimOn();
      else 
         return pStep->cimOff();
   }

   int CEquipment::setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageCmdStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setCimMessage(pszMessage, id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageClearStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageClearStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->clearCimMessage(id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second)
   {
      SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = (SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep*)getStepWithName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }

   int CEquipment::masterRecipeListRequest(short unitNo)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
      pStep->writeShort(unitNo, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
      });
      return 0;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeListReport(pszData, size);
   }
}