1.增加调度模式设置(Dispatching mode: 1,EAS, 2:Local)

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-19 c911b82468fcbff3b927f750cefdd1df985085a5

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1063,6 +1063,33 @@
      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }

   int CEquipment::setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置DispatchingMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort((short)mode, onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeShort((short)mode, [&, mode](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::masterRecipeListRequest(short unitNo)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);