1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-06 c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -2,6 +2,9 @@
#include "Model.h"
#include "Log.h"
#include "Common.h"
#include "ToolUnits.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
#include "AlarmManager.h"


CModel::CModel()
@@ -57,9 +60,104 @@
   });


   SECSListener listener;
   listener.onEQOffLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OffLine");
   };
   listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OnLine");
   };
   listener.onCommand = [&](void* pFrom, const char* pszName, std::vector<CommandParameter>& params) -> void {
      LOGI("onCommand:%s", pszName);
      for (auto& item : params) {
         LOGI("param:%s,%s", item.szName, item.szValue);
      }
   };
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id+1);
      }
   };
   listener.onEQConstantSend = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此保存和设置机器常量值
      for (auto& item : eqcs) {
         LOGI("onEQConstantRequest: %d, %s", item.id, item.szValue);
      }
   };

   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqStepEvent = [&](SERVO::CStep* pStep, int code, void* pData) -> void {
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         LOGI("<CModel>onEqStepEvent,数据变化:%s(%s, 0x%x).\n", pStep->getEquipment()->getName().c_str(),
            pStep->getName().c_str(), pData);
         notifyPtr(RX_CODE_STEP_EVENT_READDATA, pStep);
			
         // 处理警告信息
         if (isAlarmStep(pStep)) {
            // 保存到数据库
            AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
            std::string strAlarmText;
            SERVO::CEquipment* pEquipment = pStep->getEquipment();
            SERVO::CEqAlarmStep* pEqAlarmStep = (SERVO::CEqAlarmStep*)pStep;
            const AlarmInfo* pAlarmInfo = alarmManager.getAlarmInfoByID(pEqAlarmStep->getAlarmId());
            if (pAlarmInfo != nullptr) {
               strAlarmText = pAlarmInfo->strAlarmText;
            }
            int state = pEqAlarmStep->getAlarmState();
            if (state == 1) {
               LOGE("<CAlarmDlg> 发生警告");
               std::string startTime = CToolUnits::timeToString2(CToolUnits::getTimestamp());
               std::string endTime = "";
               bool result = alarmManager.addAlarm(std::to_string(pEqAlarmStep->getAlarmId()),
                  pEquipment->getName(), strAlarmText, startTime, endTime);
               if (result) {
                  LOGI("<CAlarmDlg> Alarm added successfully!");
               }
               else {
                  LOGE("<CAlarmDlg> Failed to add alarm.");
               }
            }
            else {
               LOGE("<CAlarmDlg> i消除警告");
               //alarmManager.updateAlarmEndTime(std::to_string(pEqAlarmStep->getAlarmId()), 
               //   pEquipment->getName());
            }

            m_hsmsPassive.requestAlarmReport(pEqAlarmStep->getAlarmState(),
               pEquipment->getBaseAlarmId() + pEqAlarmStep->getAlarmId(),
               strAlarmText.c_str());
         }
      }
   };

   m_master.setListener(masterListener);


   // 加载警告信息
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
   char szBuffer[MAX_PATH];
   sprintf_s(szBuffer, MAX_PATH, "%s\\AlarmList.csv", (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   alarmManager.readAlarmFile(szBuffer);



   return 0;
@@ -69,6 +167,8 @@
{
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();

   return 0;
}

@@ -276,3 +376,8 @@

   return 0;
}

bool CModel::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
{
   return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), STEP_ALARM_START);
}