1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-06 c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc

 SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.cpp

@@ -62,11 +62,12 @@
   unsigned int nSize = attrubutes.size();
   for (unsigned int i = 0; i < nSize; i++) {
      SERVO::CAttribute* pAttribute = attrubutes.getAttribute(i);

      m_gridCtrl.AddProperty(new CMFCPropertyGridProperty(
      CMFCPropertyGridProperty* pProperty = new CMFCPropertyGridProperty(
         pAttribute->getName().c_str(),
         pAttribute->getValue().c_str(),
         pAttribute->getDescription().c_str()));
         pAttribute->getDescription().c_str());
      pProperty->AllowEdit(TRUE);
      m_gridCtrl.AddProperty(pProperty);
   }
}

@@ -146,16 +147,20 @@
   pItem = GetDlgItem(IDC_LINE1);
   pItem->MoveWindow(rcClient.right - 3, 0, 3, rcClient.Height());

   int x2 = rcClient.right - 6;
   int y = 3;
   pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_TITLE);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(5, y, rcClient.Width() - 8, rcItem.Height());

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CLOSE);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(rcClient.right - 6 - rcItem.Width(), y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x2 -= rcItem.Width();
   x2 -= 3;

   pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_TITLE);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(5, y, x2 - 5, rcItem.Height());
   y += rcItem.Height();
   y += 3;
   y += 8;


   GetDlgItem(IDC_MFCPROPERTYGRID1)->MoveWindow(5, y, rcClient.Width() - 13, rcClient.Height() - 3 - y);
}