1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-06 c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -60,6 +60,11 @@
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
   }

   std::map<unsigned int, CStep*>& CEquipment::getSteps()
   {
      return m_mapStep;
   }

   CStep* CEquipment::getStep(unsigned int addr)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
@@ -262,9 +267,16 @@
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         if (pStep != nullptr) {
            pStep->onSignal(bFlag);
            ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag);
         }
      }

      index = 0x350;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag);
      }
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)