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2025-09-12 c62dbec7328a8b44e6ec61758e7b8463f2e502dd

 SourceCode/Bond/SGMeasurement/PLCSignalListener.cpp

@@ -1,35 +1,39 @@
#include "pch.h"
#include "PLCSignalListener.h"

// === 日志打印类型 ===
// === 日志打印类型 ===
#define LOG_TYPE_ERROR     -1
#define LOG_TYPE_SUCCESS    0
#define LOG_TYPE_WARNING    1
#define LOG_TYPE_NORMAL     2

// === 日志打印宏定义 ===
// === 日志打印宏定义 ===
#define LOG_MSG(msg, type) LogInfo(msg, type)

// === PLC 心跳相关配置 ===
#define PLC_HEARTBEAT_PC_TO_PLC_ADDR   0x107F   // PC -> PLC：PC 写入心跳
#define PLC_HEARTBEAT_PLC_TO_PC_ADDR   0x6C40   // PLC -> PC：PC 读取 PLC 写入的心跳
#define MAX_MISSED_HEARTBEAT           5        // 允许连续丢失心跳的最大次数，超过则判定 PLC 掉线
// === PLC 心跳相关配置 ===
#define PLC_HEARTBEAT_PC_TO_PLC_ADDR   0x107F   // PC -> PLC：PC 写入心跳
#define PLC_HEARTBEAT_PLC_TO_PC_ADDR   0x6C40   // PLC -> PC：PC 读取 PLC 写入的心跳
#define MAX_MISSED_HEARTBEAT           5        // 允许连续丢失心跳的最大次数，超过则判定 PLC 掉线

// === PLC 命令输入配置（PLC -> PC） ===
#define PLC_CMD_BIT_START       0x6CD3  // PLC命令起始位（通常为B6CD3）
#define PLC_CMD_BIT_COUNT       2       // 总共几个命令位（B6CD3=Start, B6CD4=Stop）
// === PLC 命令输入配置（PLC -> PC） ===
#define PLC_CMD_BIT_START       0x6CD3          // PLC命令起始位（通常为B6CD3）
#define PLC_CMD_BIT_COUNT       2               // 总共几个命令位（B6CD3=Start, B6CD4=Stop）

// === PLC 应答输出配置（PC -> PLC） ===
#define PLC_ACK_MAX_LIFE        25      // PLC响应信号最大保留周期数（每周期为 m_nIntervalMs 毫秒）
#define PLC_ACK_BASE_BIT        0x1060  // PLC应答起始地址（B1060表示B6CD3的应答；B1061表示B6CD4的应答）
// === PLC 应答输出配置（PC -> PLC） ===
#define PLC_ACK_MAX_LIFE        25              // PLC响应信号最大保留周期数（每周期为 m_nIntervalMs 毫秒）
#define PLC_ACK_BASE_BIT        0x1060          // PLC应答起始地址（B1060表示B6CD3的应答；B1061表示B6CD4的应答）

// === PLC软元件类型宏（用于应答、数据写入）===
#define PLC_BIT_DEVICE_TYPE     DeviceType::B   // 位操作设备类型（如M、B）
#define PLC_WORD_DEVICE_TYPE    DeviceType::W   // 字操作设备类型（如D、W）
// === PLC软元件类型宏（用于应答、数据写入）===
#define PLC_BIT_DEVICE_TYPE     DeviceType::B   // 位操作设备类型（如M、B）
#define PLC_WORD_DEVICE_TYPE    DeviceType::W   // 字操作设备类型（如D、W）

// === PLC结果寄存器地址配置 ===
#define PLC_RESULT_ADDR_START   0x37B0  // PLC结果寄存器起始地址（如W37B0）
#define PLC_RESULT_ADDR_COUNT   4       // 结果寄存器数量（如W37B0, W37B2, W37B4, W37B6）
// === PLC结果寄存器地址配置 ===
#define PLC_RESULT_ADDR_START   0x37B0          // PLC结果寄存器起始地址（如W37B0）
#define PLC_RESULT_ADDR_COUNT   4               // 结果寄存器数量（如W37B0, W37B2, W37B4, W37B6）

// === PLC 产品ID配置（PLC -> PC）===
#define PLC_PRODUCT_ID_ADDR      0x1B160        // 产品ID起始地址 (W1B160)
#define PLC_PRODUCT_ID_WORDS     10             // 产品ID长度（10个Word）

#define IS_RISING_EDGE(prev, curr) (!(prev) && (curr))

@@ -43,7 +47,7 @@
{
    m_pPlc = std::make_unique<CCCLinkIEControl>();
    if (!m_pPlc) {
        LOG_MSG(_T("PLC控制器初始化失败，无法创建 CCCLinkIEControl 实例。"), LOG_TYPE_ERROR);
      LOG_MSG(_T("PLC控制器初始化失败，无法创建 CCCLinkIEControl 实例。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

@@ -52,7 +56,7 @@
        m_bConnected = false;

        CString strError;
        strError.Format(_T("PLC控制器连接失败，错误码：%d"), ret);
      strError.Format(_T("PLC控制器连接失败，错误码：%d"), ret);
        LOG_MSG(strError, LOG_TYPE_ERROR);

        return false;
@@ -90,7 +94,7 @@
bool CPLCSignalListener::Start()
{
    if (m_bRunning || !m_pPlc) {
        LOG_MSG(_T("PLC信号监听器已在运行或PLC控制器未初始化。"), LOG_TYPE_ERROR);
      LOG_MSG(_T("PLC信号监听器已在运行或PLC控制器未初始化。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

@@ -160,7 +164,7 @@

        if (m_bHeartbeatLost) {
            m_bHeartbeatLost = false;
            LOG_MSG(_T("PLC心跳恢复！"), LOG_TYPE_SUCCESS);
         LOG_MSG(_T("PLC心跳恢复！"), LOG_TYPE_SUCCESS);
        }

        return true;
@@ -172,7 +176,7 @@
            if (!m_bHeartbeatLost) {
                m_bHeartbeatLost = true;
            m_nMissedHeartbeatCount = 0;
                LOG_MSG(_T("PLC心跳信号中断！"), LOG_TYPE_ERROR);
            LOG_MSG(_T("PLC心跳信号中断！"), LOG_TYPE_ERROR);
            }
            return false;
        }
@@ -232,7 +236,7 @@
            ::Sleep(m_nIntervalMs);

            CString strError;
            strError.Format(_T("PLC读取位数据失败，错误码：%d"), ret);
         strError.Format(_T("PLC读取位数据失败，错误码：%d"), ret);
            LOG_MSG(strError, LOG_TYPE_ERROR);

            continue;
@@ -240,7 +244,7 @@

        for (int i = 0; i < PLC_CMD_BIT_COUNT; ++i) {
            if (IS_RISING_EDGE(m_vecPrevBits[i], vecBits[i])) {
                // 上升沿触发
            // 上升沿触发
                switch (i) {
                case 0:
                    if (m_cbStart) {
@@ -249,6 +253,13 @@
                        if (m_pPlc->SetBitDeviceEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_ACK_BASE_BIT + i) == 0) {
                            m_vecAckSent[i] = true;
                            m_vecAckCounter[i] = 0;
                  }

                  std::string strProductID;
                  if (ReadProductID(strProductID)) {
                     CString msg;
                     msg.Format(_T("读取到产品ID：%s"), strProductID);
                     LOG_MSG(msg, LOG_TYPE_SUCCESS);
                        }
                    }
                    break;
@@ -281,25 +292,25 @@
bool CPLCSignalListener::WriteOutValues(const OutValuesArray& values)
{
    if (!m_pPlc || !m_bConnected) {
        LOG_MSG(_T("PLC未连接或未初始化，无法写入输出值。"), LOG_TYPE_ERROR);
      LOG_MSG(_T("PLC未连接或未初始化，无法写入输出值。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    if (PLC_RESULT_ADDR_COUNT != 4) {
        LOG_MSG(_T("PLC结果寄存器数量配置错误，必须为4个。"), LOG_TYPE_ERROR);
      LOG_MSG(_T("PLC结果寄存器数量配置错误，必须为4个。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    for (int i = 0; i < PLC_RESULT_ADDR_COUNT; ++i) {
        // 放大100倍并四舍五入，转为PLC整数
        uint16_t nScaled = static_cast<uint16_t>(std::round(values[i] * 100.0));
        WordContainer vec = { nScaled };
      // 放大1000倍并四舍五入，转为PLC整数
      int32_t  nScaled = static_cast<int32_t>(std::round(values[i] * 1000.0));
      DWordContainer vec = { static_cast<uint32_t>(nScaled) };

        short nTargetAddr = PLC_RESULT_ADDR_START + i * 2;
        int ret = m_pPlc->WriteWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, nTargetAddr, vec);
      int ret = m_pPlc->WriteDWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, nTargetAddr, vec);
        if (ret != 0) {
            CString msg;
            msg.Format(_T("写入OUT%d到地址%d失败，值=%.2f"), i + 1, nTargetAddr, values[i]);
         msg.Format(_T("写入OUT%d到地址%d失败，值=%.2f"), i + 1, nTargetAddr, values[i]);
            LOG_MSG(msg, LOG_TYPE_ERROR);
            return false;
        }
@@ -307,3 +318,39 @@

    return true;
}

bool CPLCSignalListener::ReadProductID(std::string& strProductID)
{
   if (!m_pPlc || !m_bConnected) {
      LOG_MSG(_T("PLC未连接或未初始化，无法读取产品ID。"), LOG_TYPE_ERROR);
      return false;
   }

   WordContainer vec;
   int ret = m_pPlc->ReadWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, PLC_PRODUCT_ID_ADDR, PLC_PRODUCT_ID_WORDS, vec);
   if (ret != 0 || vec.size() != PLC_PRODUCT_ID_WORDS) {
      CString msg;
      msg.Format(_T("读取产品ID失败，错误码=%d"), ret);
      LOG_MSG(msg, LOG_TYPE_ERROR);
      return false;
   }

   strProductID.clear();
   strProductID.reserve(PLC_PRODUCT_ID_WORDS * 2);
   for (auto w : vec) {
      char c1 = static_cast<char>(w & 0xFF);          // 低字节
      char c2 = static_cast<char>((w >> 8) & 0xFF);   // 高字节

      if (c1 == '\0') { 
         break;
      }
      strProductID.push_back(c1);

      if (c2 == '\0') { 
         break;
      }
      strProductID.push_back(c2);
   }

   return true;
}