1.千传调度调整，修改为物料从哪个Port, 那个Slot搬出就最终终回哪个位置 ；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-15 c3aa662297c2182de2e7a53d7bf63f4ab6b1adbd

 SourceCode/Bond/Servo/TransferManager.cpp

@@ -29,45 +29,6 @@
    }
}

// 任务状态转换成 int 类型
int TransferManager::statusToInt(TransferStatus status) {
    return static_cast<int>(status);
}

// int 类型转换成任务状态
TransferStatus TransferManager::intToStatus(int value) {
    switch (value) {
        case 0: return TransferStatus::Ready;
        case 1: return TransferStatus::Running;
        case 2: return TransferStatus::Error;
        case 3: return TransferStatus::Abort;
        case 4: return TransferStatus::Completed;
        default: return TransferStatus::Error;
    }
}

// 任务状态转换成字符串
std::string TransferManager::statusToString(TransferStatus status) {
    switch (status) {
        case TransferStatus::Ready:     return "Ready";
        case TransferStatus::Running:   return "Running";
        case TransferStatus::Error:     return "Error";
        case TransferStatus::Abort:     return "Abort";
        case TransferStatus::Completed: return "Completed";
        default:                        return "Unknown";
    }
}

// 字符串转换成任务状态
TransferStatus TransferManager::stringToStatus(const std::string& str) {
    if (str == "Ready")     return TransferStatus::Ready;
    if (str == "Running")   return TransferStatus::Running;
    if (str == "Error")     return TransferStatus::Error;
    if (str == "Abort")     return TransferStatus::Abort;
    if (str == "Completed") return TransferStatus::Completed;
    return TransferStatus::Error;
}

// 本地编码转为 UTF-8
std::string TransferManager::ansiToUtf8(const std::string& ansiStr) {
    // 1. ANSI → UTF-16
@@ -134,22 +95,49 @@
}

// 插入测试搬运记录
void TransferManager::insertTestTransferRecord() {
    TransferData data;
    data.strClassID = "Task-20240529-001";
    data.strStatus = "Running";
    data.strCreateTime = "2024-05-29 10:30:00";
    data.strPickTime = "2024-05-29 10:31:00";
    data.strPlaceTime = "2024-05-29 10:32:00";
    data.strEndTime = "2024-05-29 10:33:00";
    data.strDescription = "搬运动作：从 Port1 取片 → Port2 放片";
void TransferManager::insertTestTransferRecord(int nCount /*=10000*/) {
    if (nullptr != m_pDB) {
        static const char* STATUS_STR[] = {
            "Unknown", "Ready", "Running", "Picking", "Placing",
            "Restoring", "Error", "Abort", "Completed"
        };

    int nRecordId = -1;
    if (TransferManager::getInstance().addTransferRecord(data, nRecordId)) {
        std::cout << "插入成功，记录 ID = " << nRecordId << std::endl;
    }
    else {
        std::cerr << "插入失败！" << std::endl;
        auto formatTime = [](const std::tm& time) {
            char szTime[64];
            strftime(szTime, sizeof(szTime), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &time);
            return std::string(szTime);
        };

        std::time_t startTime = std::time(nullptr);
        for (int i = 0; i < nCount; ++i) {
            TransferData data;
            data.strClassID = "T-" + std::to_string(1000 + i);
            data.strStatus = STATUS_STR[i % 9];

            std::time_t baseTime = startTime + i * 60;
            std::time_t pickTime = baseTime + 60;
            std::time_t placeTime = pickTime + 60;
            std::time_t endTime = placeTime + 60;

            std::tm tmCreate = {}, tmPick = {}, tmPlace = {}, tmEnd = {};
            localtime_s(&tmCreate, &baseTime);
            localtime_s(&tmPick, &pickTime);
            localtime_s(&tmPlace, &placeTime);
            localtime_s(&tmEnd, &endTime);

            data.strCreateTime = formatTime(tmCreate);
            data.strPickTime = formatTime(tmPick);
            data.strPlaceTime = formatTime(tmPlace);
            data.strEndTime = formatTime(tmEnd);
            data.strDescription = "Mock transfer task " + std::to_string(i);

            int nRecordId = 0;
            if (!addTransferRecord(data, nRecordId)) {
                std::cerr << "[Error] 插入第 " << i << " 条记录失败" << std::endl;
            }
        }

        std::cout << "[Mock] 成功插入 " << nCount << " 条测试搬运记录。" << std::endl;
    }
}

@@ -221,13 +209,13 @@

        TransferData data;
        data.nRecordId = std::stoi(row[0]);
        data.strClassID = row[1];
        data.strStatus = row[2];
        data.strClassID = utf8ToAnsi(row[1]);
        data.strStatus = utf8ToAnsi(row[2]);
        data.strCreateTime = row[3];
        data.strPickTime = row[4];
        data.strPlaceTime = row[5];
        data.strEndTime = row[6];
        data.strDescription = row[7];
        data.strDescription = utf8ToAnsi(row[7]);

        records.push_back(data);
    }
@@ -247,13 +235,13 @@
   auto results = m_pDB->fetchResults(oss.str());
   if (!results.empty() && results[0].size() == 8) {
      data.nRecordId = std::stoi(results[0][0]);
      data.strClassID = results[0][1];
      data.strStatus = results[0][2];
      data.strClassID = utf8ToAnsi(results[0][1]);
      data.strStatus = utf8ToAnsi(results[0][2]);
      data.strCreateTime = results[0][3];
      data.strPickTime = results[0][4];
      data.strPlaceTime = results[0][5];
      data.strEndTime = results[0][6];
      data.strDescription = results[0][7];
      data.strDescription = utf8ToAnsi(results[0][7]);
   }
   return data;
}
@@ -278,13 +266,13 @@
      if (row.size() != 8) continue;
      TransferData data;
      data.nRecordId = std::stoi(row[0]);
      data.strClassID = row[1];
      data.strStatus = row[2];
      data.strClassID = utf8ToAnsi(row[1]);
      data.strStatus = utf8ToAnsi(row[2]);
      data.strCreateTime = row[3];
      data.strPickTime = row[4];
      data.strPlaceTime = row[5];
      data.strEndTime = row[6];
      data.strDescription = row[7];
      data.strDescription = utf8ToAnsi(row[7]);
      records.push_back(data);
   }
   return records;
@@ -299,7 +287,7 @@

    std::ostringstream oss;
    oss << "SELECT record_id, class_id, status, create_time, pick_time, place_time, end_time, description "
        << "FROM transfers WHERE status = '" << status << "' "
        << "FROM transfers WHERE status = '" << ansiToUtf8(status) << "' "
        << "ORDER BY create_time DESC";

    auto results = m_pDB->fetchResults(oss.str());
@@ -308,13 +296,13 @@

        TransferData data;
        data.nRecordId = std::stoi(row[0]);
        data.strClassID = row[1];
        data.strStatus = row[2];
        data.strClassID = utf8ToAnsi(row[1]);
        data.strStatus = utf8ToAnsi(row[2]);
        data.strCreateTime = row[3];
        data.strPickTime = row[4];
        data.strPlaceTime = row[5];
        data.strEndTime = row[6];
        data.strDescription = row[7];
        data.strDescription = utf8ToAnsi(row[7]);

        records.push_back(data);
    }
@@ -348,8 +336,8 @@
//   return records;
//}

// 获取符合条件的记录总数
int TransferManager::getTotalTransferCount() {
// 获取记录总数
int TransferManager::getTotalTransferCountAll() {
    if (!m_pDB) {
        return 0;
    }
@@ -370,7 +358,7 @@
}

// 获取符合条件的记录总数
int TransferManager::getTotalTransferCount(const TransferData& filter) {
int TransferManager::getFilteredTransferCount(const TransferData& filter) {
    if (!m_pDB) {
        return 0;
    }
@@ -380,12 +368,12 @@

    // 状态筛选（完全匹配）
    if (!filter.strStatus.empty()) {
        oss << " AND status = '" << filter.strStatus << "'";
        oss << " AND status = '" << ansiToUtf8(filter.strStatus) << "'";
    }

    // 描述关键字模糊匹配
    if (!filter.strDescription.empty()) {
        oss << " AND description LIKE '%" << filter.strDescription << "%'";
        oss << " AND description LIKE '%" << ansiToUtf8(filter.strDescription) << "%'";
    }

    // 时间范围筛选
@@ -422,10 +410,10 @@

    // 条件拼接（与 getTotalTransferCount 保持一致）
    if (!filter.strStatus.empty()) {
        oss << " AND status = '" << filter.strStatus << "'";
        oss << " AND status = '" << ansiToUtf8(filter.strStatus) << "'";
    }
    if (!filter.strDescription.empty()) {
        oss << " AND description LIKE '%" << filter.strDescription << "%'";
        oss << " AND description LIKE '%" << ansiToUtf8(filter.strDescription) << "%'";
    }
    if (!filter.strCreateTime.empty()) {
        oss << " AND create_time >= '" << filter.strCreateTime << "'";
@@ -446,13 +434,13 @@

        TransferData data;
        data.nRecordId = std::stoi(row[0]);
        data.strClassID = row[1];
        data.strStatus = row[2];
        data.strClassID = utf8ToAnsi(row[1]);
        data.strStatus = utf8ToAnsi(row[2]);
        data.strCreateTime = row[3];
        data.strPickTime = row[4];
        data.strPlaceTime = row[5];
        data.strEndTime = row[6];
        data.strDescription = row[7];
        data.strDescription = utf8ToAnsi(row[7]);

        records.push_back(data);
    }