1.千传调度调整，修改为物料从哪个Port, 那个Slot搬出就最终终回哪个位置 ；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-15 c3aa662297c2182de2e7a53d7bf63f4ab6b1adbd

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -32,7 +32,7 @@
   void CAligner::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      LOGD("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));