1.CJ管理功能持续实现中...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-16 c36e0403012fda6101c176be7a875846fe383a53

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJobManagerDlg.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
#include "Servo.h"
#include "CControlJobManagerDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "ToolUnits.h"


// CControlJobManagerDlg 对话框
@@ -14,22 +15,40 @@
CControlJobManagerDlg::CControlJobManagerDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
   : CDialogEx(IDD_DIALOG_CONTROL_JOB_MANAGER, pParent)
{
   m_pPage1 = nullptr;
   m_pControlJob = nullptr;
}

CControlJobManagerDlg::~CControlJobManagerDlg()
{
   for (auto pj : m_processJobs) {
      delete pj;
   }
   m_processJobs.clear();

   if (m_pControlJob != nullptr) {
      delete m_pControlJob;
      m_pControlJob = nullptr;
   }
}

void CControlJobManagerDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_LIST1, m_listBox);
   DDX_Control(pDX, IDC_TREE1, m_tree);	
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CControlJobManagerDlg, CDialogEx)
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_GETMINMAXINFO()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CREATE_CJ, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedCreateCJ)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CREATE_PJ, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonCreatePj)
   ON_CLBN_CHKCHANGE(IDC_LIST1, &CControlJobManagerDlg::OnListChkChange) // 复选状态变更通知
   ON_LBN_SELCHANGE(IDC_LIST1, &CControlJobManagerDlg::OnLbnSelchangeList1)
   ON_NOTIFY(TVN_SELCHANGED, IDC_TREE1, &CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1)
   ON_WM_DESTROY()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_APPLY, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -40,13 +59,47 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();

   auto onContentChanged = [&](void* pFrom, int code, void* pContext, int contextType) -> void {
      if (0 == code) {
         GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(TRUE);
      }
      else if (1 == code) {
         if (contextType == 1) {
            UpProcessJobId((SERVO::CProcessJob*)pContext);
         }
      }
   };
   
   // page1
   m_pPage1 = new CCjPage1(this);
   m_pPage1->Create(IDD_CJ_PAGE1, this);
   m_pPage1->ShowWindow(SW_SHOW);
   CCjPage1* pPage1 = new CCjPage1(this);
   pPage1->Create(IDD_CJ_PAGE1, this);
   pPage1->SetTitle(_T("未选择"));
   pPage1->SetOnContentChanged(onContentChanged);
   pPage1->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pages.push_back(pPage1);

   // page2
   CCjPage2* pPage2 = new CCjPage2(this);
   pPage2->Create(IDD_CJ_PAGE2, this);
   pPage2->SetTitle(_T("ProcessJob"));
   pPage2->SetOnContentChanged(onContentChanged);
   m_pages.push_back(pPage2);

   // page3
   CCjPage3* pPage3 = new CCjPage3(this);
   pPage3->Create(IDD_CJ_PAGE3, this);
   pPage3->SetTitle(_T("ControlJob"));
   pPage3->SetOnContentChanged(onContentChanged);
   m_pages.push_back(pPage3);


   // ListBox
   m_listBox.ModifyStyle(0, LBS_OWNERDRAWFIXED | LBS_HASSTRINGS);
   m_listBox.SetCheckStyle(BS_AUTOCHECKBOX);
   m_listBox.SetItemHeight(0, max(22, ::GetSystemMetrics(SM_CYMENUCHECK) + 4));


   UpdateCtrlState();
   Resize();


@@ -72,19 +125,25 @@
   ScreenToClient(&rcItem);

   const int LEFTWIDTH = 218;
   int x = 12;
   int x = 12, y = 12;
   int x2 = rcClient.right - 12;
   int y2 = rcClient.bottom - 12;


   // 先移动按钮
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_PJ);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_NEW);
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_CJ);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
@@ -96,25 +155,37 @@
   x += rcItem.Width();
   x += 8;

   pItem = GetDlgItem(IDCANCEL);
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   y2 -= rcItem.Height();
   y2 -= 8;


   // 列表控件
   x = 12;
   y = 12;
   pItem = GetDlgItem(IDC_LIST1);
   pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, 180);
   x += LEFTWIDTH;
   x += 5;
   y += 180;
   y += 5;


   // 树控件
   x = 12;
   pItem = GetDlgItem(IDC_TREE1);
   pItem->MoveWindow(x, 12, LEFTWIDTH, y2 - 12);
   pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, y2 - y);
   x += LEFTWIDTH;
   x += 5;


   // 子页面
   if (m_pPage1 != nullptr) {
      m_pPage1->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
   for (auto page : m_pages) {
      page->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
   }

}

void CControlJobManagerDlg::OnGetMinMaxInfo(MINMAXINFO* lpMMI)
@@ -129,3 +200,175 @@
   // lpMMI->ptMaxTrackSize.x = 800;
   // lpMMI->ptMaxTrackSize.y = 600;
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateCtrlState()
{
   auto& master = theApp.m_model.getMaster();
   auto cj = master.getControlJob();
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_PJ)->EnableWindow(TRUE);
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_CJ)->EnableWindow(
      m_pControlJob == nullptr
   );
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION)->EnableWindow(false);
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_DELETE)->EnableWindow(true);
}


void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonCreatePj()
{
   static int index = 0;
   char szBuffer[256];
   sprintf_s(szBuffer, 256, "PJ%03d", ++index);
   SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(std::string(szBuffer));
   m_processJobs.push_back(pj);
   UpdateProcessJobs();
   UpdateCtrlState();
}

void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedCreateCJ()
{
   if (m_pControlJob != nullptr) {
      return;
   }

   m_pControlJob = new SERVO::CControlJob("CJ" + CToolUnits::NowStrSec());
   UpdateControlJob();
   UpdateCtrlState();
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateProcessJobs()
{
   m_listBox.ResetContent();
   for (auto item : m_processJobs) {
      int index = m_listBox.InsertString(m_listBox.GetCount(), item->id().c_str());
      m_listBox.SetItemDataPtr(index, item);
   }
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateControlJob()
{
   m_tree.DeleteAllItems();
   if (m_pControlJob == nullptr) return;

   HTREEITEM hRoot = m_tree.InsertItem(m_pControlJob->id().c_str(), 0, 0);
   m_tree.SetItemData(hRoot, (DWORD_PTR)m_pControlJob);
   auto& pjs = m_pControlJob->getPjs();
   for (auto pj : pjs) {
      HTREEITEM hItem = m_tree.InsertItem(pj->id().c_str(), 0, 0, hRoot);
      m_tree.SetItemData(hItem, (DWORD_PTR)pj);
   }
   m_tree.Expand(hRoot, TVE_EXPAND);
}

void CControlJobManagerDlg::OnListChkChange()
{
   int idx = m_listBox.GetCurSel();
   if (idx != LB_ERR) {
      SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_listBox.GetItemDataPtr(idx);
      BOOL checked = m_listBox.GetCheck(idx); // 若三态: 0/1/2
      if (checked) {
         if (AddPorcessJob(pj)) {
            UpdateControlJob();
         }
      }
      else {
         if (RemovePorcessJob(pj)) {
            UpdateControlJob();
         }
      }
   }
}

bool CControlJobManagerDlg::AddPorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
{
   if (m_pControlJob == nullptr) return false;
   return m_pControlJob->addPjPointer(pj);
}

bool CControlJobManagerDlg::RemovePorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
{
   if (m_pControlJob == nullptr) return false;
   return m_pControlJob->removePjPointer(pj->id());
}

void CControlJobManagerDlg::OnLbnSelchangeList1()
{
   int idx = m_listBox.GetCurSel();
   if (idx != LB_ERR) {
      SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_listBox.GetItemDataPtr(idx);
		
      ASSERT(m_pages.size() == 3);
      m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
      m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
      m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);

      m_pages[1]->SetContext(pj, 1);
   }
}

void CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)
{
   LPNMTREEVIEW pNMTreeView = reinterpret_cast<LPNMTREEVIEW>(pNMHDR);

   HTREEITEM hSel = pNMTreeView->itemNew.hItem;
   if (hSel != nullptr) {
      HTREEITEM hParent = m_tree.GetParentItem(hSel);
      if (hParent == nullptr) {
         SERVO::CControlJob* cj = (SERVO::CControlJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
         ASSERT(m_pages.size() == 3);
         m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[2]->ShowWindow(SW_SHOW);
      }
      else if (m_tree.GetParentItem(hParent) == nullptr) {
         SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
         m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
         m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);

         m_pages[1]->SetContext(pj, 1);
      }
      else {
         // 有祖先 → 第三层及以下 → Glass
      }
   }

   *pResult = 0;
}

void CControlJobManagerDlg::OnDestroy()
{
   CDialogEx::OnDestroy();

   for (auto page : m_pages) {
      page->DestroyWindow();
      delete page;
   }
}


void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply()
{
   for (auto item : m_pages) {
      item->OnApply();
   }
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(FALSE);
}

void CControlJobManagerDlg::UpProcessJobId(SERVO::CProcessJob* pJob)
{
   int count = m_listBox.GetCount();
   for (int idx = 0; idx < count; idx++) {
      if ((m_listBox.GetItemDataPtr(idx) == (void*)pJob)) {
         BOOL check = m_listBox.GetCheck(idx);
         BOOL wasCurSel = (m_listBox.GetCurSel() == idx); // 单选模式
         m_listBox.DeleteString(idx);
         int newIdx = m_listBox.InsertString(idx, pJob->id().c_str());
         m_listBox.SetItemDataPtr(newIdx, pJob);
         m_listBox.SetCheck(newIdx, check);
         if (wasCurSel) {
            m_listBox.SetCurSel(newIdx);
         }
      }
   }
}