Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-10 c1c4d51585fd2bf07ecde55224ef241f5b553cfa

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -20,7 +20,7 @@
      m_portMode = PortMode::ReadyToLoad;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = TRUE;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
   }

@@ -376,6 +376,28 @@
   void CLoadPort::serialize(CArchive& ar)
   {
      CEquipment::serialize(ar);

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         ar << (int)m_portType;
         ar << (int)m_portMode;
         ar << (int)m_cassetteType;
         ar << (int)m_transferMode;
         ar << m_bEnable;
         ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         ar >> m_bEnable;
         ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }

   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
@@ -891,21 +913,22 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
            if (code == WOK) {
            m_portType = type;
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }
@@ -920,21 +943,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Port", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
            if (code == WOK) {
            m_bEnable = bEnable;
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }
@@ -949,21 +972,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
            if (code == WOK) {
            m_portMode = mode;
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }
@@ -978,21 +1001,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Cassette Type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
            if (code == WOK) {
            m_cassetteType = type;
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }
@@ -1007,21 +1030,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Transfer mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
            if (code == WOK) {
            m_transferMode = mode;
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
            }

         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }
@@ -1036,21 +1059,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Auto Change", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
            if (code == WOK) {
            m_bAutoChangeEnable = bEnable;
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }