LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-09 c119b8ef36718a8ca24b719cdbff86913cbca129
SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h
@@ -1,24 +1,117 @@
#pragma once
#include "Context.h"
#include <string>
#include "CPath.h"
#include "CJobDataA.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "ServoCommo.h"
#include "ProcessJob.h"
#include "CParam.h"
namespace SERVO {
   /// PJ 生命周期(贴近 E40 常见状态)
   enum class GlsState : uint8_t {
      NoState = 0,
      Queued,
      InProcess,
      Paused,
      Completed,
      Aborted,
      Failed
   };
   class CGlass : public CContext
   {
   public:
      CGlass();
      virtual ~CGlass();
      void reset();
   public:
      virtual std::string& getClassName();
      virtual std::string toString();
      short getCassetteSequenceNo() const { return m_jobDataS.getCassetteSequenceNo(); }
      short getJobSequenceNo() const { return m_jobDataS.getJobSequenceNo(); }
      MaterialsType getType() const;
      void setType(MaterialsType type);
      void setID(const char* pszID);
      std::string& getID();
      const std::string& getID() const;
      void setOriginPort(int port, int slot);
      void getOrginPort(int& port, int& slot);
      BOOL isScheduledForProcessing();
      void setScheduledForProcessing(BOOL bProcessing);
      CProcessJob* getProcessJob();
      void setProcessJob(CProcessJob* pProcessJob);
      CPath* getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const;
      CPath* getPath();
      void addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);
      std::string getPathDescription() const;
      std::string getParamsDescription() const;
      void serialize(CArchive& ar);
      void setJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);
      void updateJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);
      CJobDataS* getJobDataS();
      BOOL setBuddy(CGlass* pGlass);
      BOOL forceSetBuddy(CGlass* pGlass);
      CGlass* getBuddy();
      const std::string& getBuddyId() const;
      void setBuddyId(std::string& strId);
      int processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);
      BOOL isProcessed(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);
      int setInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, InspResult result);
      InspResult getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const;
      InspResult getAOIInspResult() const;
   public:
      // 新增状态
      GlsState state() const noexcept { return m_state; }
      std::string getStateText();
      GlsState m_state{ GlsState::NoState };
      static void clampString(std::string& s, size_t maxLen);
      static std::string trimCopy(std::string s);
      std::string m_failReason;
      // —— 状态机(带守卫)——
      bool queue();           // NoState -> Queued
      bool start();           // Queued -> InProcess
      bool pause();           // InProcess -> Paused
      bool resume();          // Paused -> InProcess
      bool complete();        // InProcess -> Completed
      bool abort();           // Any (未终态) -> Aborted
      bool fail(std::string reason); // 任意态 -> Failed(记录失败原因)
      // 时间戳
      std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> m_tQueued;
      std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> m_tStart;
      std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> m_tEnd;
      // 时间戳(可用于报表/追溯)
      std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> tQueued() const { return m_tQueued; }
      std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> tStart()  const { return m_tStart; }
      std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> tEnd()    const { return m_tEnd; }
      void markQueued();
      void markStart();
      void markEnd();
      // 工艺参数
      void addParams(std::vector<CParam>& params);
      std::vector<CParam>& getParams();
   private:
      MaterialsType m_type;
      std::string m_strID;
      CPath* m_pPath;
      CJobDataS m_jobDataS;
      CGlass* m_pBuddy;
      std::string m_strBuddyId;
      int m_nOriginPort;
      int m_nOriginSlot;
      BOOL m_bScheduledForProcessing;         /* 是否将加工处理 */
      CProcessJob* m_pProcessJob;
      std::vector<CParam> m_params;         // 工艺参数
   };
}