1.Port Command功能实现；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-21 c0d56e6ac7ec15e232fb38c457eefc89cf80e9da

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -1,5 +1,7 @@
#include "stdafx.h"
#include "CLoadPort.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
@@ -83,7 +85,13 @@
         static int writeSignalDev[] = { 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[m_nIndex]);
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nType = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
@@ -98,7 +106,13 @@
         static int writeSignalDev[] = { 0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[m_nIndex]);
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nMode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
@@ -113,7 +127,13 @@
         static int writeSignalDev[] = { 0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[m_nIndex]);
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nCassetteType = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
@@ -128,7 +148,13 @@
         static int writeSignalDev[] = { 0xb8, 0xb9, 0xba, 0xbb };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[m_nIndex]);
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nTransferMode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
@@ -143,7 +169,13 @@
         static int writeSignalDev[] = { 0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[m_nIndex]);
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_bEnable = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData) == 1;
               }
               return 0;
            });
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
@@ -158,11 +190,151 @@
         static int writeSignalDev[] = { 0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[m_nIndex]);
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_bAutoChangeEnable = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData) == 1;
               }
               return 0;
            });
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Type Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_TYPE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x024, 0x02c, 0x034, 0x03c };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x100 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Mode Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_MODE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x025, 0x02d, 0x035, 0x03d };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x108 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_MODE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Transfer Mode Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x028, 0x030, 0x038, 0x040 };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x110 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Enable Mode Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x029, 0x031, 0x039, 0x041 };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x118 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Type Auto Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x02A, 0x032, 0x03A, 0x042 };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x120 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Cassette Type Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x026, 0x02E, 0x036, 0x03E };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x128 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         char* pszName[6][4] = { 
            {STEP_EQ_PORT1_EMPTY, STEP_EQ_PORT2_EMPTY, STEP_EQ_PORT3_EMPTY, STEP_EQ_PORT4_EMPTY},
            {STEP_EQ_PORT1_LOAD_EADY, STEP_EQ_PORT2_LOAD_EADY, STEP_EQ_PORT3_LOAD_EADY, STEP_EQ_PORT4_LOAD_EADY},
            {STEP_EQ_PORT1_LOADED, STEP_EQ_PORT2_LOADED, STEP_EQ_PORT3_LOADED, STEP_EQ_PORT4_LOADED},
            {STEP_EQ_PORT1_INUSE, STEP_EQ_PORT2_INUSE, STEP_EQ_PORT3_INUSE, STEP_EQ_PORT4_INUSE},
            {STEP_EQ_PORT1_UNLOAD_EADY, STEP_EQ_PORT2_UNLOAD_EADY, STEP_EQ_PORT3_UNLOAD_EADY, STEP_EQ_PORT4_UNLOAD_EADY},
            {STEP_EQ_PORT1_BLOCKED, STEP_EQ_PORT2_BLOCKED, STEP_EQ_PORT3_BLOCKED, STEP_EQ_PORT4_BLOCKED}
         };
         static int dev[] = { 0x6050, 0x6070, 0x6090, 0x60b0 };
         static int writeSignalDev[6][4] = {
            {0xd8, 0xd9, 0xda, 0xdb},
            {0xe0, 0xe1, 0xe2, 0xe3},
            {0xe8, 0xe9, 0xea, 0xeb},
            {0xf0, 0xf1, 0xf2, 0xf3},
            {0xf8, 0xf9, 0xfa, 0xfb},
            {0x100, 0x101, 0x102, 0x103}
         };
         static int addr[6][4] = {
            { STEP_ID_PORT1_EMPTY, STEP_ID_PORT2_EMPTY, STEP_ID_PORT3_EMPTY, STEP_ID_PORT4_EMPTY },
            { STEP_ID_PORT1_LOAD_READY, STEP_ID_PORT2_LOAD_READY, STEP_ID_PORT3_LOAD_READY, STEP_ID_PORT4_LOAD_READY },
            { STEP_ID_PORT1_LOADED, STEP_ID_PORT2_LOADED, STEP_ID_PORT3_LOADED, STEP_ID_PORT4_LOADED },
            { STEP_ID_PORT1_INUSE, STEP_ID_PORT2_INUSE, STEP_ID_PORT3_INUSE, STEP_ID_PORT4_INUSE },
            { STEP_ID_PORT1_UNLOAD_READY, STEP_ID_PORT2_UNLOAD_READY, STEP_ID_PORT3_UNLOAD_READY, STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY },
            { STEP_ID_PORT1_BLOCKED, STEP_ID_PORT2_BLOCKED, STEP_ID_PORT3_BLOCKED, STEP_ID_PORT4_BLOCKED },
         };

         for (int i = 0; i < 6; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], 32 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     decodePortStatusReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
                  }
                  return -1;
               });
            pStep->setName(pszName[i][m_nIndex]);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
            pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[i][m_nIndex]);
            if (addStep(addr[i][m_nIndex], pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
   }
@@ -206,19 +378,6 @@

   int CLoadPort::outputGlass(int port)
   {
      // 如果列表中没有Panel,模拟生成10张
      if (m_glassList.empty()) {
         static int ii = 0;
         char szBuffer[64];
         LOGI("<CLoadPort>模拟生成10张PANEL");
         for (int i = 0; i < 10; i++) {
            sprintf_s(szBuffer, "P20250320A1A%d", ++ii);
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->setID(szBuffer);
            addGlassToList(pGlass);
         }
      }

      return __super::outputGlass(port);
   }

@@ -478,41 +637,90 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(autoType[m_nIndex], pszData, size);


      static int typeReply[] = { STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_TYPE_CHANGE_REPLY };
      static int modeReply[] = { STEP_ID_PROT1_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_MODE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_MODE_CHANGE_REPLY };
      static int transferModeReply[] = { STEP_ID_PROT1_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY };
      static int enableModeReply[] = { STEP_ID_PROT1_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY };
      static int typeAutoReply[] = { STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY };
      static int cassetteTypeReply[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
   int CLoadPort::decodePortStatusReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int nRet = CEquipment::onStepEvent(pStep, code);
      if (nRet > 0) return nRet;
      CPortStatusReport portStatusReport;
      int nRet = portStatusReport.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      m_portStatusReport.copyEx(portStatusReport);

      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         if (isPortTypeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nType = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if(isPortModeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nMode = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if (isPortCassetteTypeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nCassetteType = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if (isPortTransferModeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nTransferMode = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if (isPortEnableStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_bEnable = pReadIntStep->getValue() == 1;
         }
         else if (isPortTypeAutoChangeEnableStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_bAutoChangeEnable = pReadIntStep->getValue() == 1;
         }

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      m_portStatusReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      LOGI("<CCassetteTranserStateStep>decodePortStatusReport<Status:%d, CassetteSequenceNo:%d>",
         m_portStatusReport.getPortStatus(), m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo());


      return nRet;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, int count, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   {
      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -1;
      }
      Unlock();


      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < count; i++) {
         CJobDataB jb;
         CJobDataS js;

         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", pszPrefix, suffix++);
         jb.setGlassId(szBuffer);
         js.setMaterialsType((int)type);
         if (type == MaterialsType::G1) {
            js.setGlass1Id(szBuffer);
         }
         else if (type == MaterialsType::G2) {
            js.setGlass2Id(szBuffer);
         }

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setJobDataB(&jb);
         pGlass->setType(type);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         addGlassToList(pGlass);
      }

      return 0;
   }

}