1.Port Command功能实现；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-21 c0d56e6ac7ec15e232fb38c457eefc89cf80e9da

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -32,6 +32,7 @@
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "CProcessData.h"
#include "CPortStatusReport.h"


namespace SERVO {
@@ -96,6 +97,13 @@
      Command_Clear,
      Batch_get,
      Batch_put
   };

   enum VCR_Reply_Code {
      OK = 1,
      NG,
      Job_Data_Request,
      VCR_Mismatch
   };

   // Robot cmd param
@@ -232,6 +240,7 @@
      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);