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| | | #define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13 0x5BB |
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| | | #define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14 0x5BC |
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| | | #define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15 0x5BD |
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| | | #define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST 0x5C1 |
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| | | #define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST 0x5D0 |
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| | | #define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT 0x5D1 |
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| | | #define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY 0x5F0 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_CREATE 0 // 新任务创建 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤 |
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