1.开始处理Step属性值； 2.增加左侧master面板；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-03 bf55b2f3083cbfdeb83611b2fa2dd552bf5b0775

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "stdafx.h"
#include "CStep.h"
#include "Common.h"


namespace SERVO {
@@ -13,6 +14,7 @@

   CStep::CStep()
   {
      m_listener = {nullptr};
      m_nWordThreadAddr = 0;
      m_hWorkStop = nullptr;
      m_hWorkThreadHandle = nullptr;
@@ -37,9 +39,47 @@
      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   void CStep::setListener(StepListener listener)
   {
      m_listener.onEvent = listener.onEvent;
   }

   void CStep::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
   {
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CStep::setEquipment(CEquipment* pEquipment)
   {
      m_pEquipment = pEquipment;
   }

   CEquipment* CStep::getEquipment()
   {
      return m_pEquipment;
   }

   void CStep::setName(const char* pszName)
   {
      m_strName = pszName;
   }

   std::string& CStep::getName()
   {
      return m_strName;
   }

   void CStep::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      attrubutes.clear();
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Network", 
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Current Step",
         std::to_string(m_nCurStep).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Signal Dev",
         std::to_string(m_nWriteSignalDev).c_str(), ""));
   }

   void CStep::setWriteSignalDev(int dev)
@@ -92,8 +132,11 @@
            // 1.读取数据
            nextStep();
            ASSERT(m_pCclink);
            onReadData();

            if (0 == onReadData()) {
               if (m_listener.onEvent != nullptr) {
                  m_listener.onEvent(this, STEP_EVENT_READDATA, nullptr);
               }
            }

            // 2.给对方写ON
            nextStep();
@@ -118,7 +161,11 @@

            // 6.完成
            nextStep();
            onComplete();
            if (0 == onComplete()) {
               if (m_listener.onEvent != nullptr) {
                  m_listener.onEvent(this, STEP_EVENT_COMPLETE, nullptr);
               }
            }
         }
      }

@@ -172,5 +219,18 @@
      m_nCurStep++;
      Unlock();
   }

   void CStep::convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut)
   {
      strOut.clear();
      int nLength = 0;
      for (int i = 0; i < size; i++) {
         if (pszBuffer[i] == '\0') break;
         nLength++;
      }
      if (nLength > 0) {
         strOut = std::string(pszBuffer, nLength);
      }
   }
}