SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -74,7 +74,7 @@ // 初始化添加各子设备 addEFEM(listener); /* { CBonder* pBonder = new CBonder(); pBonder->setName("Bonder 1"); @@ -84,7 +84,7 @@ addEquipment(pBonder); LOGE("已添加“Bonder 1”."); } */ // 定时器 g_pMaster = this; @@ -127,6 +127,11 @@ return 0; } std::list<CEquipment*>& CMaster::getEquipmentList() { return m_listEquipment; } CEquipment* CMaster::getEquipment(int id) { for (auto item : m_listEquipment) {