1.开始处理Step属性值； 2.增加左侧master面板；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-03 bf55b2f3083cbfdeb83611b2fa2dd552bf5b0775

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -15,6 +15,8 @@
      m_bLocalAlarm = FALSE;
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -34,6 +36,21 @@
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
   {
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CEquipment::setBaseAlarmId(int nBaseId)
   {
      m_nBaseAlarmId = nBaseId;
   }

   int CEquipment::getBaseAlarmId()
   {
      return m_nBaseAlarmId;
   }

   void CEquipment::getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container)
   {
      container.clear();
@@ -41,6 +58,11 @@
      container.push_back(std::make_pair("DeviceName", "ServoMotor"));
      container.push_back(std::make_pair("SerialNumber", "123456789"));
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
   }

   std::map<unsigned int, CStep*>& CEquipment::getSteps()
   {
      return m_mapStep;
   }

   CStep* CEquipment::getStep(unsigned int addr)
@@ -54,18 +76,16 @@
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setEquipment(this);
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
   }

   void CEquipment::init()
   {
      CStep* pStep = new CStep();
      if (addStep(0x360, pStep) == 0) {
         pStep->init();
      }
      else {
         delete pStep;
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
   }

@@ -119,7 +139,7 @@

   void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
   {
      m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::LB;;
      m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::B;
      m_blockReadBit.start = start;
      m_blockReadBit.end = end;
      m_blockReadBit.size = (m_blockReadBit.end - m_blockReadBit.start + 1) / 8;
@@ -168,12 +188,13 @@

   void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      /*
      TRACE("%s onReceiveLBData: %d bytes\n", m_strName.c_str(), size);
      for (unsigned int i = 0; i < size; i++) {
         if (pszData[i] != 0)
            TRACE("%d[%x]\n", i, pszData[i]);
      }

      */

      // 以下解释和处理数据
      BOOL bFlag;
@@ -236,24 +257,19 @@


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report
      index = 0x360;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      static int i;
      i++;
      if (i > 10) bFlag = TRUE;
      if (i > 15) bFlag = FALSE;
      if (i > 110) bFlag = TRUE;
      if (i > 115) bFlag = FALSE;
      //if (i == 12) bFlag = FALSE;
      CStep* pStep = getStep(0x360);
      if (pStep != nullptr) {
         pStep->onSignal(bFlag);
      // Equipment Mode Change Report(0x360)
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         index = 0x360 + i;;
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         if (pStep != nullptr) {
            pStep->onSignal(bFlag);
         }
      }



   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)