1.重新梳理JobDataS的传递和更新；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-19 be01318968aed5e55c511eedc6c1f72a961c3f13

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

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#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1
#define SIGNAL_INTERLOCK      2
#define SIGNAL_SEND_ABLE      3
   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;

   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -50,6 +51,7 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
@@ -59,6 +61,7 @@
      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;
      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;
      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;
      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
   } EquipmentListener;


@@ -119,6 +122,8 @@
      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int onSendAble();
      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);
@@ -136,7 +141,7 @@
      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);
      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);
      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);



@@ -185,6 +190,8 @@
      // 指定槽位是否可以放置玻璃
      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);

      // 手动移除物料
      int removeGlass(int slotNo);

   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
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      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);
      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      BOOL compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2);
      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodePanelDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);
      void setProcessState(PROCESS_STATE state);

   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -252,11 +257,10 @@
      int m_nBaseAlarmId;
      CRecipesManager m_recipesManager;
      CSlot m_slot[SLOT_MAX];
      PROCESS_STATE m_processState;

   private:
      CEquipment* m_pArm;
      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;
      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;
   };
}