1.CassetteControlCommand（cassette控制指令下发，测试页面）

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-09 bd30f028a163c7293620064fc98744dacd41ceae

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -34,6 +34,9 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   void CLoadPort::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -45,4 +48,77 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }

   int CLoadPort::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   int CLoadPort::outputGlass(int port)
   {
      // 如果列表中没有Panel,模拟生成10张
      if (m_glassList.empty()) {
         static int ii = 0;
         char szBuffer[64];
         LOGI("<CLoadPort>模拟生成10张PANEL");
         for (int i = 0; i < 10; i++) {
            sprintf_s(szBuffer, "P20250320A1A%d", ++ii);
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->setID(szBuffer);
            addGlassToList(pGlass);
         }
      }

      return __super::outputGlass(port);
   }

   BOOL CLoadPort::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return (m_glassList.size() < 8);
   }

   int CLoadPort::sendCassetteCtrlCmd(short cmd,
      short* jobExistence,
      int jobExistenceSize,
      short slotProcess,
      short jopCount,
      CJobDataB* pJobDataB)
   {
      int id = getID();
      if ( !(id == EQ_ID_LOADPORT1 || id == EQ_ID_LOADPORT2) ) {
         return -1;
      }


      SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep*)getCassetteCtrlCmdStep();
      ASSERT(pStep);
      return pStep->sendCtrlCmd(cmd, jobExistence, jobExistenceSize, slotProcess, jopCount, pJobDataB);
   }

   CStep* CLoadPort::getCassetteCtrlCmdStep()
   {
      CStep* pStep = nullptr;
      Lock();
      for (auto item : m_mapStep) {
         if (item.second->getName().find(STEP_EQ_P1_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P2_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P3_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P4_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0) {
            pStep = item.second;
         }
      }
      Unlock();

      return pStep;
   }
}