SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -18,7 +18,13 @@
#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED         1010
#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED   1011
#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK         1012
#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED   1014
#define RX_CODE_CONTROL_STATE_CHANGED   1015
#define RX_CODE_CONTROLJOB_CHANGED      1016
/* 软件侧 ALID */
#define ALID_SOFTWARE_PAUSE_EVENT      9000
#define ALID_SOFTWARE_TEST_ALARM      9099
/* Channel Name */
#define MC_CHANNEL1_NAME      "McChannel1"
@@ -28,14 +34,21 @@
#define APPDLG_BACKGROUND_COLOR            RGB(255, 255, 255)
#define LOGDLG_BACKGROUND_COLOR            RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_MASTER_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_PRODUCTION_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_ATTRIBUTES_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_EQUIPMENT_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)
#define PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)
#define PAGE_GRPAH2_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)
#define EQ_BOX_OFFLINE                  RGB(222, 222, 222)
#define EQ_BOX_ONLINE                  RGB(0, 176, 80)
#define EQ_BOX_OCCUPIED                     RGB(255, 127, 39)
#define EQ_BOX_FRAME1                  RGB(22, 22, 22)
#define EQ_BOX_FRAME2                  RGB(255, 127, 39)
#define EQ_SLOT_EMPTY               RGB(200, 200, 200)
#define EQ_SLOT_G1                  RGB(0, 112, 192)
#define EQ_SLOT_G2                  RGB(0, 176, 80)
#define EQ_SLOT_PROC_G1            RGB(255, 127, 39)
#define EQ_SLOT_PROC_G2            RGB(220, 0, 0)
#define CR_MSGBOX_BKGND                  RGB(7, 71, 166)
#define CR_MSGBOX_TITLE                  RGB(200, 216, 246)
#define CR_MSGBOX_MESSAGE               RGB(200, 216, 246)
@@ -44,6 +57,8 @@
#define STATUSBAR_BK_STARTING            RGB(58, 127, 78)
#define STATUSBAR_BK_RUNNING            RGB(34, 177, 76)
#define STATUSBAR_BK_ALARM               RGB(255, 127, 39)
#define CIM_STATUS_BK_SELECTED            STATUSBAR_BK_RUNNING
#define CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED         STATUSBAR_BK_NORMAL
/* LOG BTN */
#define BTN_LOG_FRAME_NORMAL         RGB(88, 88, 88)
@@ -79,6 +94,49 @@
#define EQ_ID_ARM            101
#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   102
/* Equipment Name */
#define EQ_NAME_LOADPORT1         "LoadPort1"
#define EQ_NAME_LOADPORT2         "LoadPort2"
#define EQ_NAME_LOADPORT3         "LoadPort3"
#define EQ_NAME_LOADPORT4         "LoadPort4"
#define EQ_NAME_ARM_TRAY1         "ArmTray1"
#define EQ_NAME_ARM_TRAY2         "ArmTray2"
#define EQ_NAME_ALIGNER            "Aligner"
#define EQ_NAME_FLIPER            "Fliper"
#define EQ_NAME_VACUUMBAKE         "VacuumBake"
#define EQ_NAME_BONDER1            "Bonder1"
#define EQ_NAME_BONDER2            "Bonder2"
#define EQ_NAME_BAKE_COOLING      "BakeCooling"
#define EQ_NAME_MEASUREMENT         "Measurement"
#define EQ_NAME_EFEM            "EFEM"
#define EQ_NAME_ARM               "Arm"
#define EQ_NAME_OPERATOR_REMOVE      "OperatorRemove"
// 设备元信息结构体
struct DeviceMetaInfo {
   int nDeviceID;
   const char* strDeviceName;  // 指针,仅指向常量字符串
};
// 全局设备元信息列表
static const DeviceMetaInfo g_allDeviceMetaInfos[] = {
   {EQ_ID_LOADPORT1, EQ_NAME_LOADPORT1},
   {EQ_ID_LOADPORT2, EQ_NAME_LOADPORT2},
   {EQ_ID_LOADPORT3, EQ_NAME_LOADPORT3},
   {EQ_ID_LOADPORT4, EQ_NAME_LOADPORT4},
   {EQ_ID_ARM_TRAY1, EQ_NAME_ARM_TRAY1},
   {EQ_ID_ARM_TRAY2, EQ_NAME_ARM_TRAY2},
   {EQ_ID_ALIGNER,   EQ_NAME_ALIGNER},
   {EQ_ID_FLIPER,    EQ_NAME_FLIPER},
   {EQ_ID_VACUUMBAKE, EQ_NAME_VACUUMBAKE},
   {EQ_ID_Bonder1, EQ_NAME_BONDER1},
   {EQ_ID_Bonder2, EQ_NAME_BONDER2},
   {EQ_ID_BAKE_COOLING, EQ_NAME_BAKE_COOLING},
   {EQ_ID_MEASUREMENT, EQ_NAME_MEASUREMENT},
   {EQ_ID_EFEM, EQ_NAME_EFEM},
   {EQ_ID_ARM, EQ_NAME_ARM},
   {EQ_ID_OPERATOR_REMOVE, EQ_NAME_OPERATOR_REMOVE},
};
/* step name */
#define STEP_MODE                  _T("EQMode")
@@ -247,6 +305,8 @@
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT      _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT         _T("EQFacDataReport")
#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST   _T("EFEMPanelDataRequest")
#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT   _T("EQJobProcessStartReport")
#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT      _T("EQJobProcessEndReport")
/* Step ID */
#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY      0x550
@@ -319,6 +379,9 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13      0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14      0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15      0x5BD
#define STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT      0x5BF
#define STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT         0x5C0
#define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST            0x5C1
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST            0x5D0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT            0x5D1
#define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY               0x5F0
@@ -395,6 +458,10 @@
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x699
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69A
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69B
#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A0
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A1
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A2
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A3
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY                  0x6b0
@@ -493,4 +560,30 @@
#define ROBOT_EVENT_CREATE      0   // 新任务创建
#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止
#define ROBOT_EVENT_RESTORE      4   // 回撤
/* PPID名字最大长度 */
#define PPID_NAME_MAX         80
/* 解除警告 按钮 */
#define BTN_ALARM_OFF_FRAME_NORMAL      RGB(88, 88, 88)
#define BTN_ALARM_OFF_FRAME_HOVER      RGB(88, 88, 88)
#define BTN_ALARM_OFF_FRAME_PRESS      RGB(88, 88, 88)
#define BTN_ALARM_OFF_BKGND_NORMAL      RGB(255, 127, 39)
#define BTN_ALARM_OFF_BKGND_HOVER      RGB(255, 157, 59)
#define BTN_ALARM_OFF_BKGND_PRESS      RGB(255, 100, 29)
/* 静音按钮 */
#define BTN_SOUND_OFF_FRAME_NORMAL      RGB(88, 88, 88)
#define BTN_SOUND_OFF_FRAME_HOVER      RGB(88, 88, 88)
#define BTN_SOUND_OFF_FRAME_PRESS      RGB(88, 88, 88)
#define BTN_SOUND_OFF_BKGND_NORMAL      RGB(255, 127, 39)
#define BTN_SOUND_OFF_BKGND_HOVER      RGB(255, 157, 59)
#define BTN_SOUND_OFF_BKGND_PRESS      RGB(255, 100, 29)
#define BTN_SOUND_ON_BKGND_NORMAL      RGB(100, 200, 100)
#define BTN_SOUND_ON_BKGND_HOVER      RGB(150, 250, 150)
#define BTN_SOUND_ON_BKGND_PRESS      RGB(50, 150, 50)