SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp
@@ -779,6 +779,16 @@
            return 1;
         }
         else if (pStep->getName().compare(STEP_STATUS) == 0) {
            SERVO::CEqStatusStep* pEqStatusStep = (SERVO::CEqStatusStep*)pStep;
            if (m_listener.onEqStatusChanged != nullptr) {
               const unsigned int unitId = pEqStatusStep->getUnitId();
               const int status = pEqStatusStep->getStatus(unitId);
               const int reason = pEqStatusStep->getReasonCode(unitId);
               m_listener.onEqStatusChanged(this, (int)unitId, status, reason);
            }
            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
@@ -1696,6 +1706,10 @@
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());
      if (m_listener.onSentOutJob != nullptr) {
         m_listener.onSentOutJob(this, port, pJobDataS);
      }
      return 0;
   }
@@ -1889,7 +1903,9 @@
      CSVData svData;
      int nRet = svData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      Lock();
      m_svDatas.push_back(svData);
      Unlock();
      if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
         m_listener.onSVDataReport(this, &svData);
@@ -2283,6 +2299,14 @@
      }
   }
   PROCESS_STATE CEquipment::getProcessState(int slotNo) const
   {
      if (slotNo <= 0 || slotNo > SLOT_MAX) {
         return PROCESS_STATE::Ready;
      }
      return m_processState[slotNo - 1];
   }
   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;