| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | return 1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (pStep->getName().compare(STEP_STATUS) == 0) { |
|---|
| | | SERVO::CEqStatusStep* pEqStatusStep = (SERVO::CEqStatusStep*)pStep; |
|---|
| | | if (m_listener.onEqStatusChanged != nullptr) { |
|---|
| | | const unsigned int unitId = pEqStatusStep->getUnitId(); |
|---|
| | | const int status = pEqStatusStep->getStatus(unitId); |
|---|
| | | const int reason = pEqStatusStep->getReasonCode(unitId); |
|---|
| | | m_listener.onEqStatusChanged(this, (int)unitId, status, reason); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return 1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) { |
|---|
| | | SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep; |
|---|
| | | int value = pEqReadIntStep->getValue(); |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | PROCESS_STATE CEquipment::getProcessState(int slotNo) const |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (slotNo <= 0 || slotNo > SLOT_MAX) { |
|---|
| | | return PROCESS_STATE::Ready; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return m_processState[slotNo - 1]; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return m_svDatas; |
|---|
