1.状态指示图，目前灰色表示掉线，绿色表示在线。增加Slot的小点表示有没有料，及加工状态 。 2.增加图示

chenluhua1980

5 天以前 bc7f1c4e028e69be51079b59dae4ae5c4d43f5bb

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1,16 +1,18 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "CEquipment.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <regex>
#include "CArm.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"
#include "GlassJson.h"


namespace SERVO {

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_bEnable = TRUE;
      m_listener = { };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
@@ -24,8 +26,8 @@
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      m_pArm = nullptr;
      m_processState = PROCESS_STATE::Ready;
      m_blockReadBit = { 0 };
      m_nTestFlag = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -54,6 +56,16 @@
      m_outputPins.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   void CEquipment::SetEnable(BOOL bEnable)
   {
      m_bEnable = bEnable;
   }

   BOOL CEquipment::IsEnabled() const
   {
      return m_bEnable;
   }

   void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
@@ -91,7 +103,7 @@
   void CEquipment::getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container)
   {
      container.clear();
      // 示例：将一些属性添加到容器
      // 示例：将一些属性添加到容器
      container.push_back(std::make_pair("DeviceName", "ServoMotor"));
      container.push_back(std::make_pair("SerialNumber", "123456789"));
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
@@ -131,13 +143,16 @@
      return 0;
   }

   void CEquipment::setProcessState(PROCESS_STATE state)
   void CEquipment::setProcessState(int nSlotNo, PROCESS_STATE state)
   {
      m_processState = state;
      onProcessStateChanged(m_processState);
      if (nSlotNo <= 0 || nSlotNo > 8) return;

      const auto prevState = m_processState[nSlotNo - 1];
      m_processState[nSlotNo - 1] = state;
      onProcessStateChanged(nSlotNo, prevState, m_processState[nSlotNo - 1]);

      if (m_listener.onProcessStateChanged != nullptr) {
         m_listener.onProcessStateChanged(this, m_processState);
         m_listener.onProcessStateChanged(this, nSlotNo, prevState, m_processState[nSlotNo - 1]);
      }
   }

@@ -191,6 +206,21 @@
   std::string& CEquipment::getDescription()
   {
      return m_strDescription;
   }

   void CEquipment::setCurrentRecipe(const std::string& recipe)
   {
      Lock();
      m_currentRecipe = recipe;
      Unlock();
   }

   std::string CEquipment::getCurrentRecipe()
   {
      Lock();
      std::string out = m_currentRecipe;
      Unlock();
      return out;
   }

   void CEquipment::setStation(int network, int station)
@@ -301,7 +331,7 @@

   void CEquipment::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      // 每隔一秒，检查一下ALIVE状态
      // 每隔一秒，检查一下ALIVE状态

      static int tick = 0;
      tick++;
@@ -323,11 +353,16 @@
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            CGlass* pGlass = (CGlass *)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr) {					
               pGlass->serialize(ar);
            if (pGlass != nullptr) {
               const std::string pretty = GlassJson::ToPrettyString(*pGlass);
               CString strPretty = CString(pretty.c_str());
               ar << strPretty;

               CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
               if (pBuddy != nullptr) {
                  pBuddy->serialize(ar);
                  const std::string prettyBuddy = GlassJson::ToPrettyString(*pBuddy);
                  CString strPrettyBuddy = CString(prettyBuddy.c_str());
                  ar << strPrettyBuddy;
               }
            }
         }
@@ -337,18 +372,30 @@
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getTempContext() != nullptr) {
               CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
               pGlass->serialize(ar);
               m_slot[i].setContext(pGlass);
               if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
                  CGlass* pBuddy = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                  pBuddy->serialize(ar);
                  pGlass->forceSetBuddy(pBuddy);
               CString strPretty;
               std::string pretty;
               ar >> strPretty;
               pretty = (LPTSTR)(LPCTSTR)strPretty;
               if (!pretty.empty()) {
                  CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                  GlassJson::FromString(pretty, *pGlass);
                  m_slot[i].setContext(pGlass);

                  if (!pGlass->getBuddyId().empty()) {
                     CGlass* pBuddy = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                     CString strPrettyBuddy;
                     std::string prettyBuddy;
                     ar >> strPrettyBuddy;
                     prettyBuddy = (LPTSTR)(LPCTSTR)strPrettyBuddy;
                     GlassJson::FromString(prettyBuddy, *pBuddy);
                     pGlass->forceSetBuddy(pBuddy);
                  }
               }

            }
         }
			
         // 梳理各玻璃之间的绑定关系

         // 梳理各玻璃之间的绑定关系
         /*
         Lock();
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
@@ -360,7 +407,7 @@
                     CGlass* pBudy = (CGlass*)m_slot[j].getContext();
                     if (pBudy != nullptr && strBuddyId.compare(pBudy->getID()) == 0) {
                        pGlass->setBuddy(pBudy);
                        TRACE("绑定关系: %s <- %s\n", pGlass->getID().c_str(), pBudy->getID().c_str());
                        TRACE("绑定关系: %s <- %s\n", pGlass->getID().c_str(), pBudy->getID().c_str());
                     }
                  }
               }
@@ -381,7 +428,7 @@
      }
      */

      // 连接信号解释和保存
      // 连接信号解释和保存
      BOOL bFlag;
      int index = 0;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
@@ -411,7 +458,7 @@
      }


      // 其它信号及响应
      // 其它信号及响应
      index = 0x540;


@@ -421,7 +468,7 @@
         m_alive.flag = bFlag;
         m_alive.count = 0;

         // ״̬
         // 状态
         if (!m_alive.alive) {
            m_alive.alive = TRUE;
            if (m_listener.onAlive != nullptr) {
@@ -470,7 +517,7 @@
      }


      // 以下根据信号做流程处理
      // 以下根据信号做流程处理
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGED + i, pszData, size);
      }
@@ -478,11 +525,26 @@
      // process data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pszData, size);

      // 配方改变
      // FAC Data report
      // CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pszData, size);
      {
         SERVO::CStep* pStep = getStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT);
         if (pStep != nullptr) {
               ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(TRUE);
         }
      }


      // 配方改变
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pszData, size);
      
      // 主配方上报
      // 主配方上报
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pszData, size);

      // 配方参数
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT, pszData, size);
		

      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pszData, size);
@@ -514,8 +576,12 @@
      // EQ Job Event
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS4, pszData, size);

      // Store Job Report #1~15
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1, pszData, size);
@@ -713,11 +779,21 @@

            return 1;
         }
         else if (pStep->getName().compare(STEP_STATUS) == 0) {
            SERVO::CEqStatusStep* pEqStatusStep = (SERVO::CEqStatusStep*)pStep;
            if (m_listener.onEqStatusChanged != nullptr) {
               const unsigned int unitId = pEqStatusStep->getUnitId();
               const int status = pEqStatusStep->getStatus(unitId);
               const int reason = pEqStatusStep->getReasonCode(unitId);
               m_listener.onEqStatusChanged(this, (int)unitId, status, reason);
            }
            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            short msgId, panelNo;
            msgId = (value & 0xffff0000 >> 16);
            panelNo = (value & 0xffff);
@@ -732,7 +808,7 @@
               m_listener.onVcrEventReport(this, pVcrEventReport);
            }

            // 0426, 先固定返回1(OK)
            // 0426, 先固定返回1(OK)
            pEqVcrEventStep->setReturnCode(1);      
            return 1;
         }
@@ -745,12 +821,12 @@

   CPin* CEquipment::addPin(PinType type, char* pszName)
   {
      // 不允许名字添加重复的pin
      // 不允许名字添加重复的pin
      CPin* pPin = getPin(pszName);
      if (pPin != nullptr) return nullptr;


      // 添加到Pin列表，看是输入pin或输出pin
      // 添加到Pin列表，看是输入pin或输出pin
      if (type == PinType::INPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_inputPins.push_back(pPin);
@@ -797,6 +873,16 @@
      return m_recipesManager.getRecipeList(unitNo);
   }

   bool CEquipment::saveRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath)
   {
      return m_recipesManager.saveRecipeList(unitNo, strFilepath);
   }

   bool CEquipment::readRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath)
   {
      return m_recipesManager.readRecipeList(unitNo, strFilepath);
   }

   int CEquipment::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
@@ -805,7 +891,7 @@
      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);

      LOGI("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
      LOGD("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
         this->getName().c_str(),
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(),
@@ -816,11 +902,11 @@



      // 以下解释处理数据
      // 以下解释处理数据
      int code = pIntent->getCode();


      // 测试
      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
      }
@@ -835,7 +921,7 @@
         return -1;
      }

      // 找到指定的glass id, 
      // 找到指定的glass id, 
      Lock();
      CGlass* pContext = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
@@ -857,8 +943,8 @@
      Unlock();


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Ready) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Ready);
      if (m_processState[port] != PROCESS_STATE::Ready) {
         setProcessState(port, PROCESS_STATE::Ready);
      }

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -882,14 +968,18 @@

      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot));
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) pBuddy->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      m_slot[putSlot - 1].setContext(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();

      /*
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }
      */

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
@@ -956,6 +1046,22 @@


      return nullptr;
   }

   int CEquipment::getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses)
   {
      Lock();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr) {
            pGlass->addRef();
            glasses.push_back(pGlass);
         }
      }
      Unlock();

      return (int)glasses.size();
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
@@ -1094,17 +1200,17 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置DispatchingMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置DispatchingMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort((short)mode, onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeShort((short)mode, [&, mode](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
               LOGE("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
@@ -1122,19 +1228,19 @@
      }

      unsigned short operationMode = (unsigned short)((unsigned short)mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      pStep->writeShort(operationMode, [&, pStep, mode, onWritedRetBlock](int code) -> int {
         int retCode = 0;
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode成功.", m_strName.c_str());
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode成功.", m_strName.c_str());
            const char* pszRetData = nullptr;
            pStep->getReturnData(pszRetData);
            ASSERT(pszRetData);
            retCode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszRetData);
            LOGI("<CEquipment-%s>返回值: %d", m_strName.c_str(), retCode);
            LOGI("<CEquipment-%s>返回值: %d", m_strName.c_str(), retCode);
         }
         else {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            LOGE("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
         }

         if (onWritedRetBlock != nullptr) {
@@ -1154,18 +1260,18 @@
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      m_recipesManager.setOnSyncingStateChanged(block);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
      pStep->writeShort(unitNo, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
@@ -1173,28 +1279,39 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo)
   int CEquipment::recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配参数列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      m_recipesManager.setOnSyncingStateChanged(block);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }

      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
      pStep->writeShort(unitNo, [&, unitNo](int code) -> int {
      char szBuffer[14 * 2] = {0};
      int index = 0;
      memcpy(&szBuffer[index], &masterRecipeId, sizeof(short)); 
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &localRecipeId, sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &unitNo, sizeof(short));

      pStep->writeDataEx(szBuffer, 14 * 2, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
         });
      });

      return 0;
   }

@@ -1259,6 +1376,12 @@
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

               int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
               if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                  || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
                  || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
                  || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) continue;

               MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
               if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;
@@ -1269,6 +1392,21 @@
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::isSlotAvailable(unsigned int slot)
   {
      if (slot >= 8) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEnable()) return nullptr;
      if (m_slot[slot].isLock()) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEmpty()) return nullptr;
      int lsPath = m_slot[slot].getLinkSignalPath();
      if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
         || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
         || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
         || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) return nullptr;

      return &m_slot[slot];
   }

   CSlot* CEquipment::getNonEmptySlot(MaterialsType putSlotType)
@@ -1289,25 +1427,35 @@
      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType)
   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 001");
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 002");
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 003");
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (!isSlotProcessed(i)) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 004");
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 005");
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 006");
         if (bJobMode && pGlass->getProcessJob() == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 007");
         if(pGlass->getInspResult(m_nID, 0) == InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;

         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 008");
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 009");
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 00a");
         return &m_slot[i];
      }

@@ -1342,6 +1490,22 @@
      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlotCt(unsigned int slot)
   {
      if (slot >= 8) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEnable()) return nullptr;
      if (m_slot[slot].isLock()) return nullptr;
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[slot].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return nullptr;
      int lsPath = m_slot[slot].getLinkSignalPath();
      if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
         || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
         || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
         || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) return nullptr;
		
      return &m_slot[slot];
   }

   CSlot* CEquipment::getInspFailSlot()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
@@ -1349,6 +1513,7 @@
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (pGlass->getInspResult(m_nID, 0) != InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
@@ -1366,6 +1531,19 @@
   {
      if (index >= SLOT_MAX) return nullptr;
      return &m_slot[index];
   }

   CSlot* CEquipment::getSlotWithNo(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      return pSlot;
   }

   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
@@ -1390,6 +1568,13 @@
      return TRUE;
   }

   BOOL CEquipment::slotHasGlass(int slotIndex/* = 0*/)
   {
      ASSERT(slotIndex < 8);
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[slotIndex].getContext();
      return (pGlass != nullptr);
   }

   int CEquipment::removeGlass(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
@@ -1402,6 +1587,10 @@

      if (pSlot == nullptr) return -1;
      pSlot->setContext(nullptr);
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
      }

      return 0;
   }

@@ -1421,11 +1610,45 @@
      int nRet = processData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      processData.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      onProcessData(&processData);



      // 找到玻璃，关联数据
      CGlass* pGlass = this->getGlassWithCassette(processData.getCassetteSequenceNo(),
         processData.getJobSequenceNo());
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>找不到对应Glass, 关联工艺参数失败。CassetteSequenceNo:%d/%d",
            this->getName().c_str(),
            processData.getCassetteSequenceNo(),
            processData.getJobSequenceNo());
         return -1;
      }

      auto rawData = processData.getParamsRawData();
      std::vector<CParam> tempParams;
      this->parsingProcessData((const char*)rawData.data(), rawData.size(), tempParams);
      int n = processData.getTotalParameter();
      std::vector<CParam> params(tempParams.begin(), tempParams.begin() + (std::min)(n, (int)tempParams.size()));
      pGlass->addParams(params);
      if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
         m_listener.onProcessDataReport(this, params);
      }
		
      // 关联的Glass也要更新
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
      if (pBuddy != nullptr) {
         LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport addParams pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
         pBuddy->addParams(params);
         if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
            m_listener.onProcessDataReport(this, params);
         }
      }

      return nRet;
   }
@@ -1436,7 +1659,7 @@
      int nRet = jobDataS.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
@@ -1450,11 +1673,15 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceivedJob.", m_strName.c_str());


      // 可以在此更新JobDataS数据了
      // 可以在此更新JobDataS数据了
      int nRet = ((CArm*)m_pArm)->glassUpdateJobDataS(pJobDataS);
      if (nRet < 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onReceivedJob,更新JobDataS失败，glassUpdateJobDataS返回%d",
         LOGE("<CEquipment-%s>onReceivedJob,更新JobDataS失败，glassUpdateJobDataS返回%d",
            m_strName.c_str(), nRet);
      }

      if (m_listener.onReceivedJob != nullptr) {
         m_listener.onReceivedJob(this, port, pJobDataS);
      }

      return nRet;
@@ -1466,7 +1693,7 @@
      int nRet = jobDataS.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
@@ -1478,6 +1705,10 @@
   int CEquipment::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());

      if (m_listener.onSentOutJob != nullptr) {
         m_listener.onSentOutJob(this, port, pJobDataS);
      }

      return 0;
   }
@@ -1501,7 +1732,7 @@
      index += sizeof(short);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPort",
         std::to_string(unitOrPort).c_str(), "", weight++));
@@ -1545,7 +1776,7 @@
         return fetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onFetchedOutJob Error.ort:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
@@ -1570,7 +1801,7 @@
      index += sizeof(short);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPort",
         std::to_string(unitOrPort).c_str(), "", weight++));
@@ -1596,19 +1827,29 @@
   int CEquipment::decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CVcrEventReport vcrEventReport;
      vcrEventReport.unserialize(pszData, size);
      vcrEventReport.unserialize(pszData, (int)size);
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeVCREventReport<Result:%d, GlassId:%s>\n", m_strName.c_str(),
         vcrEventReport.getVcrResult(),
         vcrEventReport.getGlassId().c_str());


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 更新Glass的ID
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(vcrEventReport.getCassetteSequenceNo(),
         vcrEventReport.getJobSequenceNo());
      if (pGlass != nullptr) {
         pGlass->setID(vcrEventReport.getGlassId().c_str());
      }
		

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      vcrEventReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);

      // 0426, 先固定返回1(OK)

      // 0426, 先固定返回1(OK)
      ((CReadStep*)pStep)->setReturnCode((short)VCR_Reply_Code::OK);


      return 0;
   }
@@ -1628,7 +1869,7 @@
      index += 256 * 2;


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
@@ -1640,35 +1881,35 @@
         strPanelGradeData.c_str(), "", weight++));


      // 更新检测结果
      // 更新检测结果
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(cassetteNo, jobSequenceNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>更新Panel Data失败，找不到对应的Glass.cassetteNo=%d, jobSequenceNo=%d",
         LOGE("<CEquipment-%s>更新Panel Data失败，找不到对应的Glass.cassetteNo=%d, jobSequenceNo=%d",
            getName().c_str(), cassetteNo, jobSequenceNo);
         return -1;
      }
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData));
      auto result = judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData);
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, result);

      if (m_listener.onPanelDataReport != nullptr) {
         m_listener.onPanelDataReport(this, pGlass);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      std::string strSvTimeRecord, strSvData;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 8 * 2, strSvTimeRecord);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 640 * 2, strSvData);
      index += 256 * 2;
      CSVData svData;
      int nRet = svData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      Lock();
      m_svDatas.push_back(svData);
      Unlock();


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Time Record",
         strSvTimeRecord.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Data",
         strSvData.c_str(), "", weight++));

      if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
         m_listener.onSVDataReport(this, &svData);
      }

      return 0;
   }
@@ -1686,7 +1927,7 @@



      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         (std::to_string(cassetteSequenceNo)).c_str(), "", weight++));
@@ -1740,13 +1981,21 @@
         year, month, day, hour, minute, second
         );

      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      if (slotNo <= 0 || slotNo > 8) return -1;

      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      if (m_processState[slotNo -1] != PROCESS_STATE::Processing) {
         Lock();
         m_svDatas.clear();
         Unlock();
         setProcessState(slotNo, PROCESS_STATE::Processing);
      }


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
@@ -1810,25 +2059,22 @@
      );


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
      }
		
      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (m_processState[slotNo - 1] != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(slotNo, PROCESS_STATE::Complete);
      }
	
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      else {
         CJobDataS* pJs = pGlass->getJobDataS();
         if (pJs->getCassetteSequenceNo() == cassetteNo
            && pJs->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            pGlass->processEnd(m_nID, getSlotUnit(slotNo));
            if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
               setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
            }
         }
         else {
            LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, jobSequenceNo或jobSequenceNo不匹配",
            LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, jobSequenceNo或jobSequenceNo不匹配",
               getName().c_str());
         }
      }
@@ -1836,7 +2082,7 @@



      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
@@ -1860,10 +2106,10 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      // 当前要存片，之前肯定有拔片，因此片子在Arm那里
      // 当前要存片，之前肯定有拔片，因此片子在Arm那里
      CGlass* pGlass = ((CArm*)m_pArm)->getGlassFromSlot(1);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }
@@ -1871,19 +2117,19 @@
      CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
      ASSERT(pJobDataS);
      if (!compareJobData(pJobDataB, pJobDataS)) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果没有可用位置，报错
      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();
@@ -1913,7 +2159,7 @@
         return storedJob(port, pJobDataB, putSlot);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
@@ -1927,24 +2173,24 @@
   }

   /*
    * 当从CC-Link检测到设备Send Able为On时调用此函数
    * 可能会多次重复调用(根据扫描频率), 注意防呆
    * 当从CC-Link检测到设备Send Able为On时调用此函数
    * 可能会多次重复调用(根据扫描频率), 注意防呆
    */
   int CEquipment::onSendAble(int port)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSendAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);
      // LOGI("<CEquipment-%s>onSendAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onReceiveAble(int port)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceiveAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);
      // LOGI("<CEquipment-%s>onReceiveAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   int CEquipment::onProcessStateChanged(int nSlotNo, PROCESS_STATE prevState, PROCESS_STATE state)
   {
      return 0;
   }
@@ -2000,4 +2246,69 @@

      return InspResult::NotInspected;
   }
}

   float CEquipment::toFloat(const char* pszAddr)
   {
      BYTE szBuffer[4];
      szBuffer[0] = pszAddr[0];
      szBuffer[1] = pszAddr[1];
      szBuffer[2] = pszAddr[2];
      szBuffer[3] = pszAddr[3];
      float f = 0.0;
      memcpy(&f, szBuffer, 4);

      return f;
   }

   int CEquipment::parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut)
   {
      std::vector<CParam> params;
      int nRet = parsingParams(pszData, size, params);
      if (nRet <= 0) return nRet;

      char szBuffer[256];
      for (auto p : params) {
         if(!strOut.empty()) strOut.append(",");
         if (p.getValueType() == PVT_INT) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%d", p.getName().c_str(), p.getIntValue());
         }
         else if (p.getValueType() == PVT_DOUBLE) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%f", p.getName().c_str(), p.getDoubleValue());
         }
         strOut.append(szBuffer);
      }

      return 0; 
   };

   void CEquipment::addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port)
   {
      CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dataDev, 133 * 2,
         [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
               decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
            }
            return -1;
         });
      pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
      pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)port);
      pStep->setReadContinue(TRUE);
      pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev);
      if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
         delete pStep;
      }
   }

   PROCESS_STATE CEquipment::getProcessState(int slotNo) const
   {
      if (slotNo <= 0 || slotNo > SLOT_MAX) {
         return PROCESS_STATE::Ready;
      }
      return m_processState[slotNo - 1];
   }

   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;
   }
}