1.从Aligner到Fliper时，使用Arm1;

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-21 ba74624d44eb5bfaa45b259a985d2d64e1c51e22

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,7 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void completed();
      void error();
      void abort();