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mrDarker

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 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -36,6 +36,7 @@
#include "CPortStatusReport.h"
#include "CSlot.h"
#include "CParam.h"
#include "CSVData.h"


namespace SERVO {
@@ -57,6 +58,7 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short status, __int64 data)> ONPORTSTATUSCHANGED;
	
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
@@ -69,7 +71,8 @@
      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
      ONMAPMISMATCH      onMapMismatch;
      ONPORTSTATUSCHANGED   onPortStatusChanged;

      ONVCREVENTREPORT   onSVDataReport;
      ONVCREVENTREPORT   onPanelDataReport;
   } EquipmentListener;


@@ -123,6 +126,8 @@
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);
      bool saveRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath);
      bool readRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath);
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
@@ -156,7 +161,7 @@
      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);
      void printDebugString001();

      std::vector<SERVO::CSVData>& getSVDatas();

      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
@@ -169,10 +174,14 @@
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);

      // 解析配方参数列表
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& parsms) { return 0;  };
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0;  };
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut);
      virtual int parsingProcessData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
      virtual int parsingSVData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };

      // 获取指定的Slot
      CSlot* getSlot(int index);
      CSlot* getSlotWithNo(int slotNo);

      // 获取一个可用的槽位
      CSlot* getAvailableSlot();
@@ -199,6 +208,7 @@
      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);
      CGlass* getAnyGlass();
      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);
      int getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses);
      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);

      // 验证玻璃和槽是否匹配
@@ -261,6 +271,11 @@
      float toFloat(const char* pszAddr);

   protected:
      // 部分优化/简化代码、暂实现部分，到时平铺开
      void addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port);


   protected:
      BOOL m_bEnable;
      EquipmentListener m_listener;
      int m_nID;
@@ -293,6 +308,7 @@
      CRecipesManager m_recipesManager;
      CSlot m_slot[SLOT_MAX];
      PROCESS_STATE m_processState;
      std::vector<SERVO::CSVData> m_svDatas;

   private:
      CEquipment* m_pArm;