Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-09-13 b7d98aad7e8728c5a41c6fab5a21b6c633042527

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
#include "CArm.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"
#include "GlassJson.h"


namespace SERVO {
@@ -335,11 +336,16 @@
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            CGlass* pGlass = (CGlass *)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr) {					
               pGlass->serialize(ar);
            if (pGlass != nullptr) {
               const std::string pretty = GlassJson::ToPrettyString(*pGlass);
               CString strPretty = CString(pretty.c_str());
               ar << strPretty;

               CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
               if (pBuddy != nullptr) {
                  pBuddy->serialize(ar);
                  const std::string prettyBuddy = GlassJson::ToPrettyString(*pBuddy);
                  CString strPrettyBuddy = CString(prettyBuddy.c_str());
                  ar << strPrettyBuddy;
               }
            }
         }
@@ -349,17 +355,29 @@
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getTempContext() != nullptr) {
               CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
               pGlass->serialize(ar);
               m_slot[i].setContext(pGlass);
               if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
                  CGlass* pBuddy = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                  pBuddy->serialize(ar);
                  pGlass->forceSetBuddy(pBuddy);
               CString strPretty;
               std::string pretty;
               ar >> strPretty;
               pretty = (LPTSTR)(LPCTSTR)strPretty;
               if (!pretty.empty()) {
                  CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                  GlassJson::FromString(pretty, *pGlass);
                  m_slot[i].setContext(pGlass);

                  if (!pGlass->getBuddyId().empty()) {
                     CGlass* pBuddy = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                     CString strPrettyBuddy;
                     std::string prettyBuddy;
                     ar >> strPrettyBuddy;
                     prettyBuddy = (LPTSTR)(LPCTSTR)strPrettyBuddy;
                     GlassJson::FromString(prettyBuddy, *pBuddy);
                     pGlass->forceSetBuddy(pBuddy);
                  }
               }

            }
         }
			

         // 梳理各玻璃之间的绑定关系
         /*
         Lock();
@@ -489,6 +507,9 @@

      // process data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pszData, size);

      // FAC Data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pszData, size);

      // 配方改变
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pszData, size);
@@ -836,7 +857,7 @@
      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);

      LOGI("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
      LOGD("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
         this->getName().c_str(),
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(),
@@ -913,7 +934,9 @@

      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot));
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) pBuddy->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      m_slot[putSlot - 1].setContext(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();
@@ -987,6 +1010,22 @@


      return nullptr;
   }

   int CEquipment::getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses)
   {
      Lock();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr) {
            pGlass->addRef();
            glasses.push_back(pGlass);
         }
      }
      Unlock();

      return (int)glasses.size();
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
@@ -1135,7 +1174,7 @@
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
               LOGE("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
@@ -1165,7 +1204,7 @@
            LOGI("<CEquipment-%s>返回值: %d", m_strName.c_str(), retCode);
         }
         else {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            LOGE("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
         }

         if (onWritedRetBlock != nullptr) {
@@ -1196,7 +1235,7 @@
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
@@ -1231,7 +1270,7 @@
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
@@ -1355,32 +1394,32 @@
   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 001");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 001");
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 002");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 002");
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 003");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 003");
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (!isSlotProcessed(i)) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 004");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 004");
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 005");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 005");
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 006");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 006");
         if (bJobMode && pGlass->getProcessJob() == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 007");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 007");
         if(pGlass->getInspResult(m_nID, 0) == InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 008");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 008");
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 009");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 009");
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 00a");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 00a");
         return &m_slot[i];
      }

@@ -1456,6 +1495,19 @@
   {
      if (index >= SLOT_MAX) return nullptr;
      return &m_slot[index];
   }

   CSlot* CEquipment::getSlotWithNo(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      return pSlot;
   }

   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
@@ -1534,17 +1586,27 @@
      CGlass* pGlass = this->getGlassWithCassette(processData.getCassetteSequenceNo(),
         processData.getJobSequenceNo());
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>找不到对应Glass, 关联工艺参数失败。", this->getName().c_str(),
         LOGE("<CEquipment-%s>找不到对应Glass, 关联工艺参数失败。CassetteSequenceNo:%d/%d",
            this->getName().c_str(),
            processData.getCassetteSequenceNo(),
            processData.getJobSequenceNo());
         return -1;
      }

      auto rawData = processData.getParamsRawData();
      std::vector<CParam> params;
      this->parsingParams((const char*)rawData.data(), rawData.size(), params);
      std::vector<CParam> tempParams;
      this->parsingParams((const char*)rawData.data(), rawData.size(), tempParams);
      int n = processData.getTotalParameter();
      std::vector<CParam> params(tempParams.begin(), tempParams.begin() + min(n, (int)tempParams.size()));
      pGlass->addParams(params);

		
      // 关联的Glass也要更新
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
      if (pBuddy != nullptr) {
         LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport addParams pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
         pBuddy->addParams(params);
      }

      return nRet;
   }
@@ -1721,13 +1783,23 @@
         vcrEventReport.getGlassId().c_str());


      // 更新Glass的ID
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(vcrEventReport.getCassetteSequenceNo(),
         vcrEventReport.getJobSequenceNo());
      if (pGlass != nullptr) {
         pGlass->setID(vcrEventReport.getGlassId().c_str());
      }
		

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      vcrEventReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);


      // 0426, 先固定返回1(OK)
      ((CReadStep*)pStep)->setReturnCode((short)VCR_Reply_Code::OK);


      return 0;
   }
@@ -1766,28 +1838,26 @@
            getName().c_str(), cassetteNo, jobSequenceNo);
         return -1;
      }
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData));
      auto result = judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData);
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, result);

      if (m_listener.onPanelDataReport != nullptr) {
         m_listener.onPanelDataReport(this, pGlass);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      std::string strSvTimeRecord, strSvData;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 8 * 2, strSvTimeRecord);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 100 * 2, strSvData);
      index += 256 * 2;
      CSVData svData;
      int nRet = svData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      m_svDatas.push_back(svData);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Time Record",
         strSvTimeRecord.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Data",
         strSvData.c_str(), "", weight++));

      if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
         m_listener.onSVDataReport(this, &svData);
      }

      return 0;
   }
@@ -1861,6 +1931,9 @@


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         Lock();
         m_svDatas.clear();
         Unlock();
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }

@@ -2153,4 +2226,26 @@

      return 0; 
   };

   void CEquipment::addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port)
   {
      CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dataDev, 133 * 2,
         [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
               decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
            }
            return -1;
         });
      pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
      pStep->setProp("Port", (void*)port);
      pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev);
      if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
         delete pStep;
      }
   }

   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;
   }
}