1.加上限制条件，Port1必须配置Port2, Port3必须配Port4,且是同一ProcessJob

chenluhua1980

14 小时以前 b78a202c2933d345e1983de26948dbdae5d72382

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -32,13 +32,16 @@
      int getArmNo();
      ROBOT_TASK_STATE getState();
      bool isPicking();
      bool isPicked();
      bool isPlacing();
      bool isRestoring();
      void run();
      void pick();
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void resend();
      void completed();
      void error();
      void abort();