1.Bonder进料检测和限制；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-15 b7392b564b8ab6d987e449a5b412273e8c89112c

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -6,7 +6,6 @@
   CBonder::CBonder() : CEquipment()
   {
      m_nIndex = 0;
      m_bPermittedStore = FALSE;
   }

   CBonder::~CBonder()
@@ -88,17 +87,6 @@
      }

      {
         // eq process
         // 使用CEqReadStep替换CEqProcessStep
         /*
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x347 : 0x647);
         pStep->setProcessDev(m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55);
         if (addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
         */
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55), 538 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -299,45 +287,6 @@
         }
      }

      /*
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x301 : 0x601);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8dd0 : 0xcdd0);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x30a : 0x60a);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x30b : 0x60b);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8140 : 0xc140);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      */

      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
@@ -427,54 +376,36 @@
      return m_nIndex;
   }

   int CBonder::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   BOOL CBonder::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      m_bPermittedStore = FALSE;
      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果为空，可以进G1或G2
      // 如果有一片玻璃，当前玻璃为G1则可进G2, 当前玻璃为G2则可进G1
      BOOL bCheck = FALSE;
      Lock();
      size_t size = m_glassList.size();
      if (size == 0) {
         m_bPermittedStore = TRUE;
         bCheck = TRUE;
      }
      else if (size == 1) {
         CGlass* pGlass = m_glassList.front();
         if ( (pGlass->getType() == MaterialsType::G1 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G2)
         if ((pGlass->getType() == MaterialsType::G1 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G2)
            || (pGlass->getType() == MaterialsType::G2 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G1)) {
            m_bPermittedStore = TRUE;
            bCheck = TRUE;
         }
      }
      Unlock();

      if (m_bPermittedStore) {
         return CEquipment::onReceivedJob(port, pJobDataS);
      if (!bCheck) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob,当前机器不满足进料条件，或已存在两片玻璃，或G2与G1不匹配，请注意风险！", m_strName.c_str());
      }
      else {
         return -1;
      }
   }

   int CBonder::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      CEquipment::onSentOutJob(port, pJobDataS);

      return 0;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      return 0;
   }

   // Bonder检查腔体玻璃信息，如腔体为空可进G1或G2，
   // 如腔体只有一片G1，可进G2，如腔体只有一片G2, 可进G1
   // 其它情况不可进片
   int CBonder::storedJob(CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (!m_bPermittedStore)
         return -1;

      return CEquipment::storedJob(pJobDataB);
      return bCheck;
   }
}