1.增加Send Able信号出现号的事件处理；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-17 b4aa15969fe35ed20b5ef1f15d5d56c386e13f36

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -40,6 +40,18 @@
   m_strWorkDir = pszWorkDir;
}

void CModel::loadPortParams()
{
   BOOL portEnable, autoChangeEnable;
   int portType, portMode, cassetteType, transferMode;
   for (int i = 0; i < 4; i++) {
      m_configuration.getPortParms(i, portEnable, portType, portMode,
         cassetteType, transferMode, autoChangeEnable);
      m_master.setPortType(i, portEnable, portType, portMode, cassetteType,
         transferMode, autoChangeEnable);
   }
}

int CModel::init()
{
   CString strIniFile;
@@ -188,7 +200,6 @@
         break;
      case ROBOT_EVENT_FINISH:
         LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务完成(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->completed();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ERROR:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());