1.增加Send Able信号出现号的事件处理；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-17 b4aa15969fe35ed20b5ef1f15d5d56c386e13f36

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -17,7 +17,7 @@
   {
      m_nIndex = 0;
      m_portType = PortType::Loading;
      m_portMode = PortMode::InService;
      m_portMode = PortMode::ReadyToLoad;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
@@ -51,37 +51,18 @@
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CLoadPort::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1");
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2");
      m_slot[2].setPosition(m_nID);
      m_slot[2].enable();
      m_slot[2].setNo(3);
      m_slot[2].setName("Slot 3");
      m_slot[3].setPosition(m_nID);
      m_slot[3].enable();
      m_slot[3].setNo(4);
      m_slot[3].setName("Slot 4");
      m_slot[4].setPosition(m_nID);
      m_slot[4].enable();
      m_slot[4].setNo(5);
      m_slot[4].setName("Slot 5");
      m_slot[5].setPosition(m_nID);
      m_slot[5].enable();
      m_slot[5].setNo(6);
      m_slot[5].setName("Slot 6");
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         m_slot[i].enable();
         m_slot[i].setPosition(m_nID);
         m_slot[i].setNo(i + 1);
         m_slot[i].setName((std::string("Slot") + std::to_string(i+1)).c_str());
      }
   }

   void CLoadPort::initSteps()
@@ -376,6 +357,28 @@
   void CLoadPort::serialize(CArchive& ar)
   {
      CEquipment::serialize(ar);

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         //ar << (int)m_portType;
         //ar << (int)m_portMode;
         //ar << (int)m_cassetteType;
         //ar << (int)m_transferMode;
         //ar << m_bEnable;
         //ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         //ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         //ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         //ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         //ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         //ar >> m_bEnable;
         //ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }

   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
@@ -891,21 +894,22 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_portType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }

            return 0;
            });
      }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -920,21 +924,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Port", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_bEnable = bEnable;
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -949,21 +953,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_portMode = mode;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -978,21 +982,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Cassette Type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_cassetteType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -1007,21 +1011,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Transfer mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_transferMode = mode;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -1036,23 +1040,53 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Auto Change", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_bAutoChangeEnable = bEnable;
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }

   void CLoadPort::localEanblePort(BOOL bEnable)
   {
      m_bEnable = bEnable;
   }

   void CLoadPort::localSetPortType(PortType type)
   {
      m_portType = type;
   }

   void CLoadPort::localSetPortMode(PortMode mode)
   {
      m_portMode = mode;
   }

   void CLoadPort::localSetCessetteType(CassetteType type)
   {
      m_cassetteType = type;
   }

   void CLoadPort::localSetTransferMode(TransferMode mode)
   {
      m_transferMode = mode;
   }

   void CLoadPort::localAutoChangeEnable(BOOL bEnable)
   {
      m_bAutoChangeEnable = bEnable;
   }

   /*
@@ -1076,7 +1110,7 @@

      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
      for (int i = 0; i < 1; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CJobDataB jb;
@@ -1097,13 +1131,12 @@
         }

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->addPath(m_nID);
         pGlass->processEnd(m_nID);
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setJobDataB(&jb);
         pGlass->setType(type);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         pGlass->addRef();
         m_slot[i].setContext(pGlass);
      }