LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-08-21 b31770cfb61272f0bcf148198d1b95ef445fe079
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -1929,6 +1929,11 @@
      return 0;
   }
   CControlJob* CMaster::getControlJob()
   {
      return m_pControlJob;
   }
   CLoadPort* CMaster::getPortWithCarrierId(const std::string& carrierId) const
   {
      CLoadPort* pPort;
@@ -2047,6 +2052,19 @@
         m_processJobs.push_back(pProcessJob);
      }
      // 找到CProcessJob指针加入列表中
      std::vector<CProcessJob*> tempPjs;
      auto ids = m_pControlJob->pjIds();
      for (auto id : ids) {
         auto pj = getProcessJob(id);
         if (pj != nullptr) {
            tempPjs.push_back(pj);
         }
      }
      m_pControlJob->setPJs(tempPjs);
      // 如果版本升级,可在这里判断 version 来加载新字段