1.修复状态错误的问题 2.SECS运行表完成SystemDV表和EqpDV的增删改查，并且把DV数据和SV数据的增删改查提取成一个通用函数

darker

2025-02-20 b13e43c3eb3881d56f0da797a4171f070bcf2413

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -38,7 +38,6 @@
      //    cclink
      if (m_cclink.Connect(CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(1)) != 0) {
         LOGE("连接CC-Link失败.");
         return -1;
      }
      else {
         LOGI("连接CC-Link成功.");
@@ -71,6 +70,8 @@
         pEquipment->setReadBitBlock(0x4000, 0x45ff);
         pEquipment->setStation(1, 2);
         addEquipment(pEquipment);

         pEquipment->init();
         LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");
      }
      /*
@@ -96,6 +97,11 @@

   int CMaster::term()
   {
      LOGI("<Master>正在结束程序.");
      for (auto item : m_listEquipment) {
         item->term();
      }

      return 0;
   }