1.点一下Port时，连接线重新计算后有重叠。增加防抖功能

chenluhua1980

2 天以前 b099ab8b7c83dc957bd9777a0bb90c1d8202056b

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -927,6 +927,27 @@
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobData(pJobDataB, pGlass->getJobDataS())) {
            // 取片成功后，回填当前路径节点的离开时间（优先匹配尚未离开的节点）。
            CPath* pPath = pGlass->getPath();
            if (pPath != nullptr) {
               CPath* pScan = pPath->getHeadPath();
               CPath* pOpenNode = nullptr;
               const unsigned int slotNo = (unsigned int)m_slot[i].getNo();
               const unsigned int unitNo = getSlotUnit((int)slotNo);
               while (pScan != nullptr) {
                  if (pScan->getEqID() == m_nID
                     && pScan->getUnit() == unitNo
                     && pScan->getSlot() == slotNo
                     && pScan->getOutTime() == 0) {
                     pOpenNode = pScan;
                  }
                  pScan = pScan->getNext();
               }
               if (pOpenNode != nullptr) {
                  pOpenNode->setOutTime(CToolUnits::getTimestamp());
               }
            }

            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
@@ -934,9 +955,13 @@
         }
      }
      if (pContext == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>fetchedOutJob, no glass for JobDataB(%d, %d)", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         Unlock();
         return -3;
      }
      LOGI("<CEquipment-%s>fetchedOutJob -> Arm: GlassId:%s, Cassette:%d, Job:%d", m_strName.c_str(),
         pContext->getID().c_str(), pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());

      ((CArm*)m_pArm)->tempStore(pContext);
      pContext->release();
@@ -962,11 +987,14 @@

      CGlass* pGlass = nullptr;
      if (((CArm*)m_pArm)->tempFetchOut(pGlass) != 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>storedJob, tempFetchOut failed (arm empty).", m_strName.c_str());
         return -2;
      }


      ASSERT(pGlass);
      LOGI("<CEquipment-%s>storedJob <- Arm: GlassId:%s, Cassette:%d, Job:%d", m_strName.c_str(),
         pGlass->getID().c_str(), pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
@@ -2109,31 +2137,24 @@
      // 当前要存片，之前肯定有拔片，因此片子在Arm那里
      CGlass* pGlass = ((CArm*)m_pArm)->getGlassFromSlot(1);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreStoredJob, arm temp empty (arm:%s).", m_strName.c_str(),
            (m_pArm != nullptr) ? ((CEquipment*)m_pArm)->getName().c_str() : "null");
         return FALSE;
      }

      CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
      ASSERT(pJobDataS);
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob, Arm has GlassId:%s, Cassette:%d, Job:%d",
         m_strName.c_str(), pGlass->getID().c_str(),
         pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (!compareJobData(pJobDataB, pJobDataS)) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();


      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, port, pJobDataB, putSlot)) {
@@ -2144,6 +2165,21 @@
            return FALSE;
         }
      }

      // 如果没有可用位置，报错（需在 listener 回调后拿到 putSlot）
      if (putSlot <= 0) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob, putSlot无效(port:%d).", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Lock();
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();

      return TRUE;
   }
@@ -2299,6 +2335,14 @@
      }
   }

   PROCESS_STATE CEquipment::getProcessState(int slotNo) const
   {
      if (slotNo <= 0 || slotNo > SLOT_MAX) {
         return PROCESS_STATE::Ready;
      }
      return m_processState[slotNo - 1];
   }

   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;