1.调整调度算法逻辑，根据G1G2数量及配对确定取片类型，空闲等； 2.重命名两个和玻璃相关函数：Class修改为Glass

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-01 b0184248350b34c0f90f36db8d2ad3b89095e74f

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -34,7 +34,8 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CBonder>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

@@ -192,12 +193,13 @@
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
               short ret = MRLRC_OK;
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
                  ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               pTmpStep->setReturnCode(ret);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
@@ -243,7 +245,7 @@
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -266,13 +268,13 @@
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                        decodeSentOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
@@ -290,7 +292,7 @@
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -314,7 +316,7 @@
      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -336,18 +338,62 @@
      }

      {
         // Panel Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA17f, 386 * 2,
         // Indexer Operation Mode Change
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x370);
         pStep->setDataDev(0x923);
         pStep->setRetDataDev(0xa00e, 2);
         if (addStep(STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA60E, 108 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT);
         pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x45e);
         if (addStep(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
         pStep->setWriteSignalDev(0x34d);
         if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // process start/end report
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0x9D3F : 0xDD3F, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessStartReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x333 : 0x633);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0x9D4C : 0xDD4C, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessEndReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x334 : 0x634);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
@@ -360,17 +406,33 @@
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
      m_slot[0].setLinkSignalPath(0);
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G1)");
      m_slot[1].setLinkSignalPath(1);
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G1);
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);

      // test	 
      /*
      static int i[2] = { 0, 0 };
      i[m_nIndex]++;
      if (m_nIndex == 0 && i[m_nIndex] % 20 == 0) {
         if (m_listener.onAlarm != nullptr) {
            m_listener.onAlarm(this, 1,
               i[m_nIndex],
               getID(),
               1);
         }
      }
      */
   }

   void CBonder::serialize(CArchive& ar)
@@ -398,43 +460,60 @@
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CBonder::hasBondGlass()
   {
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[1].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return FALSE;
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      return pBuddy != nullptr;
   }

   BOOL CBonder::hasG2Glass()
   {
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      return (pGlass != nullptr);
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(1);
      CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(2);
      if (pGlass1 == nullptr || pGlass2 == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!不满足两片玻璃且分别为G1与G2的条件，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }
      return 0;
   }

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被贴合，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }
   int CBonder::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   {
      CEquipment::onProcessStateChanged(state);

      if (pGlass1->getType() == pGlass2->getType()) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }
      if (state == PROCESS_STATE::Complete) {
         // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
         Lock();
         CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(1);
         CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(2);
         if (pGlass1 == nullptr || pGlass2 == nullptr) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!不满足两片玻璃且分别为G1与G2的条件，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }
         if (pGlass1->getBuddy() != nullptr) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }

      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      pGlass2->setBuddy(pGlass1);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
      Unlock();
         if (pGlass1->getType() != MaterialsType::G1 || pGlass2->getType() != MaterialsType::G2) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }

         pGlass1->setBuddy(pGlass2);
         getSlot(0)->setContext(nullptr);
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessStateChanged,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
            pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
         Unlock();
      }

      return 0;
   }