Merge branch 'liuyang' into clh

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2024-12-02 aedb3b85fed48cb2cf0abb5fafa8e7591644c9f4

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,213 @@
#include "stdafx.h"
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <iostream>

// å•ä¾‹èŽ·å–
RecipeManager& RecipeManager::getInstance() {
    static RecipeManager instance;
    return instance;
}

// æž„造函数
RecipeManager::RecipeManager() : m_recipeFolder("Recipe") {}

// è®¾ç½®é…æ–¹æ–‡ä»¶å¤¹
void RecipeManager::setRecipeFolder(const std::string& folderPath) {
    m_recipeFolder = folderPath;
}

// åŠ è½½é…æ–¹ï¼ˆå¦‚果文件不存在，加载默认数据）
bool RecipeManager::loadRecipe(const std::string& recipeName) {
    std::string filePath = m_recipeFolder + "/" + recipeName + ".xml";
    pugi::xml_document doc;

    if (!doc.load_file(filePath.c_str())) {
        std::cerr << "Recipe file not found: " << filePath << ". Loading default recipe." << std::endl;
        generateDefaultRecipe();
        return false; // æ–‡ä»¶ä¸å­˜åœ¨ï¼Œä½†åŠ è½½äº†é»˜è®¤æ•°æ®
    }

    m_axes.clear();

    auto recipe = doc.child("Recipe");
    for (auto axisNode : recipe.child("Axes").children("Axis")) {
        AxisInfo axisInfo;
        axisInfo.id = axisNode.attribute("id").as_int();
      axisInfo.number = axisNode.attribute("number").value();
        axisInfo.description = axisNode.attribute("description").value();
        axisInfo.startAddress = axisNode.attribute("start_address").value();
        axisInfo.jogDistance = axisNode.attribute("jog_distance").as_double();
        axisInfo.manualSpeed = axisNode.attribute("manual_speed").as_double();
        axisInfo.autoSpeed = axisNode.attribute("auto_speed").as_double();
        axisInfo.accelerationTime = axisNode.attribute("acceleration_time").as_double();
        axisInfo.decelerationTime = axisNode.attribute("deceleration_time").as_double();

        for (auto positionNode : axisNode.child("Positions").children("Position")) {
            std::string description = positionNode.attribute("description").value();
            double positionValue = positionNode.attribute("value").as_double();
            axisInfo.positions.emplace_back(description, positionValue);
        }

        m_axes[axisInfo.id] = axisInfo;
    }

    return true;
}

// ä¿å­˜é…æ–¹
bool RecipeManager::saveRecipe(const std::string& recipeName) {
    // ç”Ÿæˆæ–‡ä»¶è·¯å¾„
    std::string filePath = m_recipeFolder + "/" + recipeName + ".xml";

    // åˆ›å»º XML æ–‡æ¡£å¯¹è±¡
    pugi::xml_document doc;

    // å¦‚果轴数据为空，生成默认配方
    if (m_axes.empty()) {
        generateDefaultRecipe();
    }

    // æ·»åŠ é…æ–¹æ ¹èŠ‚点
    auto recipe = doc.append_child("Recipe");

    // æ·»åŠ è½´åˆ—表节点
    auto axesNode = recipe.append_child("Axes");

    // éåŽ†æ‰€æœ‰è½´æ•°æ®å¹¶å†™å…¥ XML
    for (const auto& axisEntry : m_axes) {
        const AxisInfo& axisInfo = axisEntry.second;

        auto axisNode = axesNode.append_child("Axis");
        axisNode.append_attribute("id") = axisInfo.id;
        axisNode.append_attribute("number") = axisInfo.number.c_str();
        axisNode.append_attribute("description") = axisInfo.description.c_str();
        axisNode.append_attribute("start_address") = axisInfo.startAddress.c_str();
        axisNode.append_attribute("jog_distance") = axisInfo.jogDistance;
        axisNode.append_attribute("manual_speed") = axisInfo.manualSpeed;
        axisNode.append_attribute("auto_speed") = axisInfo.autoSpeed;
        axisNode.append_attribute("acceleration_time") = axisInfo.accelerationTime;
        axisNode.append_attribute("deceleration_time") = axisInfo.decelerationTime;

        // æ·»åŠ å®šä½ç‚¹åˆ—表
        auto positionsNode = axisNode.append_child("Positions");
        for (const auto& position : axisInfo.positions) {
            auto positionNode = positionsNode.append_child("Position");
            positionNode.append_attribute("description") = position.first.c_str();
            positionNode.append_attribute("value") = position.second;
        }
    }

    // ä¿å­˜ XML æ–‡ä»¶
    return doc.save_file(filePath.c_str());
}

// ç”Ÿæˆé»˜è®¤é…æ–¹
void RecipeManager::generateDefaultRecipe() {
    m_axes.clear();

    for (int axisId = 1; axisId <= 12; ++axisId) {
        AxisInfo axisInfo;
        axisInfo.id = axisId;
      axisInfo.number = "M100-M" + std::to_string(axisId);
        axisInfo.description = "Default_Axis" + std::to_string(axisId);
        axisInfo.startAddress = "D" + std::to_string(5000 + axisId * 10);
        axisInfo.jogDistance = 0.5;
        axisInfo.manualSpeed = 10.0;
        axisInfo.autoSpeed = 15.0;
        axisInfo.accelerationTime = 0.2;
        axisInfo.decelerationTime = 0.3;

        for (int posId = 1; posId <= 25; ++posId) {
            axisInfo.positions.emplace_back("Position " + std::to_string(posId), posId * 10.0);
        }

        m_axes[axisId] = axisInfo;
    }
}

// èŽ·å–所有轴信息
const std::map<int, AxisInfo>& RecipeManager::getAxes() const {
    return m_axes;
}

// èŽ·å–单个轴信息
AxisInfo RecipeManager::getAxis(int axisId) const {
    auto it = m_axes.find(axisId);
    if (it != m_axes.end()) {
        return it->second;
    }

    // è¿”回一个无效的 AxisInfo
    return AxisInfo{ -1, "", "", "", 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, {}};
}

// æ›´æ–°è½´ä¿¡æ¯
bool RecipeManager::updateAxis(const AxisInfo& axisInfo) {
    if (m_axes.find(axisInfo.id) == m_axes.end()) {
        return false; // è½´ä¸å­˜åœ¨
    }
    m_axes[axisInfo.id] = axisInfo;
    return true;
}

// æ·»åŠ æ–°çš„轴信息
bool RecipeManager::addAxis(const AxisInfo& axisInfo) {
    if (m_axes.find(axisInfo.id) != m_axes.end()) {
        return false; // è½´å·²å­˜åœ¨
    }
    m_axes[axisInfo.id] = axisInfo;
    return true;
}

// åˆ é™¤è½´ä¿¡æ¯
bool RecipeManager::deleteAxis(int axisId) {
    return m_axes.erase(axisId) > 0;
}

// èŽ·å–所有轴编号
std::vector<int> RecipeManager::getAllAxisID() const {
    std::vector<int> axisNumbers;
    for (const auto& axis : m_axes) {
        int axisId = axis.first;
        axisNumbers.push_back(axisId);
    }

    return axisNumbers;
}

// èŽ·å–指定页的定位点
std::vector<std::pair<std::string, double>> RecipeManager::getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const {
    std::vector<std::pair<std::string, double>> result;

    // æ£€æŸ¥è½´æ˜¯å¦å­˜åœ¨
    auto it = m_axes.find(axisId);
    if (it == m_axes.end()) {
        return result; // å¦‚果轴 ID ä¸å­˜åœ¨ï¼Œè¿”回空结果
    }

    // èŽ·å–指定轴的所有定位点
    const auto& positions = it->second.positions;

    // ç¡®å®šåˆ†é¡µèŒƒå›´
    int startIndex = (pageNumber - 1) * pageSize;
    int endIndex = startIndex + pageSize;

    // éåŽ†å®šä½ç‚¹ï¼ŒæŒ‰åˆ†é¡µæå–数据
    int index = 0;
    for (const auto& pos : positions) {
        const std::string& description = pos.first; // é”®ï¼šæè¿°
        double value = pos.second;                  // å€¼ï¼šä½ç½®å€¼

        if (index >= startIndex && index < endIndex) {
            result.emplace_back(description, value);
        }

        ++index;
        if (index >= endIndex) {
            break; // è¾¾åˆ°åˆ†é¡µç»“束点
        }
    }

    return result;
}