mrDarker
2025-06-19 ae6ef5e9343aba44b7547ecc4afab935ebdf4806
SourceCode/Bond/Servo/CWriteStep.h
@@ -19,8 +19,14 @@
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      virtual int onReadRetDataError();
      inline void nextStep();
      inline void resetStep();
      virtual void setRetDataDev(int dev, int size);
   public:
      int getReturnData(const char*& pszData);
   protected:
      HANDLE m_hWorkThreadHandle;
@@ -33,6 +39,12 @@
      char m_szBuffer[1024];
      int m_nWriteDataSize;
      int m_nWriteDevNo;
   protected:
      // return code or data
      char m_szReturnBuf[1024];
      int m_nReturnDataSize;
      int m_nReturnDevNo;
   };
}