Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-19 ae6ef5e9343aba44b7547ecc4afab935ebdf4806

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -244,7 +244,7 @@
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -267,7 +267,7 @@
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -291,7 +291,7 @@
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -315,7 +315,7 @@
      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -333,6 +333,18 @@
            if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Indexer Operation Mode Change
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x370);
         pStep->setDataDev(0x923);
         pStep->setRetDataDev(0xa00e, 2);
         if (addStep(STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

@@ -429,6 +441,14 @@
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      return 0;
   }

   int CBonder::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   {
      CEquipment::onProcessStateChanged(state);

      if (state == PROCESS_STATE::Complete) {
      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(1);
@@ -452,9 +472,10 @@

      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      getSlot(0)->setContext(nullptr);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessStateChanged,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
      Unlock();
      }

      return 0;
   }