Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-26 adf46e4da2f53d171cc5a0e95340d751ebacf763

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp

@@ -291,6 +291,11 @@
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Completed;
   }

   void CRobotTask::restored()
   {
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Restored;
   }

   void CRobotTask::error()
   {
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Error;
@@ -363,25 +368,25 @@
         break;
      case EQ_ID_Bonder1:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 2) {
            tarPos = 9 + srcSlot;
            tarPos = 9 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;
      case EQ_ID_Bonder2:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 2) {
            tarPos = 11 + srcSlot;
            tarPos = 11 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;
      case EQ_ID_VACUUMBAKE:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 2) {
            tarPos = 13 + srcSlot;
            tarPos = 13 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;
      case EQ_ID_BAKE_COOLING:
         if (1 <= srcSlot && srcSlot <= 4) {
            tarPos = 15 + srcSlot;
            tarPos = 15 + srcSlot - 1;
            tarSlot = 1;
         }
         break;