Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-26 adf46e4da2f53d171cc5a0e95340d751ebacf763

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -880,4 +880,12 @@
   {
      return 10000;
   }

   void CEFEM::printDebugRobotState()
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[2] ? _T("ON") : _T("OFF"));
   }
}