1.测试写入CIM State成功。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-14 acce0e17813055eae0f99eca392b3096cb0ea778

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -9,6 +9,7 @@
#include "Common.h"
#include "Log.h"
#include "SecsTestDlg.h"
#include "AlarmDlg.h"
#include <chrono>
#include <thread>
#include <cmath>
@@ -84,16 +85,22 @@
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_bShowLogWnd = FALSE;
   m_bShowAlarmWnd = FALSE;
   m_bIsRobotMoving = FALSE;
   m_pLogDlg = nullptr;
   m_pAlarmDlg = nullptr;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   m_pObserver = nullptr;
   m_pPanelMaster = nullptr;
   m_pPanelEquipment = nullptr;
   m_pPanelAttributes = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_LOG, m_btnLog);
   DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_ALARM, m_btnAlarm);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CServoDlg, CDialogEx)
@@ -108,6 +115,7 @@
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_CLOSE()
   ON_MESSAGE(ID_MSG_LOGDLG_HIDE, &CServoDlg::OnLogDlgHide)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_ALARMDLG_HIDE, &CServoDlg::OnAlarmDlgHide)
   ON_WM_MOVING()
   ON_WM_MOVE()
   ON_COMMAND(ID_MENU_FILE_EXIT, &CServoDlg::OnMenuFileExit)
@@ -118,10 +126,20 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_FILE_SECSTEST, &CServoDlg::OnUpdateMenuFileSecsTest)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_LOG, &CServoDlg::OnMenuWndLog)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_LOG, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndLog)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_ALARM, &CServoDlg::OnMenuWndAlarm)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_ALARM, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndAlarm)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnMenuTestMessageSet)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnMenuTestMessageClear)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
   ON_WM_ERASEBKGND()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_ALARM, &CServoDlg::OnBnClickedButtonAlarm)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_ALARM, &CServoDlg::OnBnClickedButtonAlarm)
   ON_NOTIFY(BYSERVOGRAPH_ITEM_CLICKED, IDC_SERVO_GRAPH1, &CServoDlg::OnGraphItemClicked)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_PANEL_RESIZE, OnPanelResize)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -144,6 +162,50 @@
               ShowTerminalText(pszText);
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ALIVE == code) {
            // 通知设备状态
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               if (pEquipment != nullptr) {
                  int nID = pEquipment->getID();
                  BOOL bAlive = pEquipment->isAlive();
                  if (EQ_ID_EFEM == nID) {
                     DeviceStatus status = bAlive ? DeviceStatus::ONLINE : DeviceStatus::OFFLINE;
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM1, status);
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM2, status);
                  }
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_SELECT_EQUIPMENT == code) {
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               ASSERT(pEquipment);
               ASSERT(m_pPanelEquipment);
               ASSERT(m_pPanelAttributes);
               m_pPanelEquipment->loadDataFromEquipment(pEquipment);
               m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_HIDE);
               if (!m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
                  m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_SHOW);
                  Resize();
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_SELECT_STEP == code) {
            SERVO::CStep* pStep = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pStep)) {
               ASSERT(pStep);
               ASSERT(m_pPanelEquipment);
               ASSERT(m_pPanelAttributes);
               m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_HIDE);
               m_pPanelAttributes->loadDataFromStep(pStep);
               if (!m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
                  m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_SHOW);
                  Resize();
               }
            }
         }

         pAny->release();
      }, [&]() -> void {
         // onComplete
@@ -206,74 +268,87 @@
   // 添加指示器
   // Bonder
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER1, 220, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER1, "10", "Bonder 1");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER2, 220, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER2, "11", "Bonder 2");


   // 翻转
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_FLIPER, 338, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_FLIPER, "8", "Fliper");


   // 对位
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ALIGNER, 428, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ALIGNER, "7", "Aligner");


   // Load port 4
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT4, 518, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT4, "4", "LPort4");


   // Load port 3
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT3, 606, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT3, "3", "LPort3");


   // Load port 2
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT2, 690, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT2, "2", "LPort2");


   // Load port 1
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT1, 774, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT1, "1", "LPort1");


   // Robot
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1, 190, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM1, "5", "Robot");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2, 243, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM2, "6", "Robot");




   // Vacuum bake
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_VACUUM_BAKE, 396, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_VACUUM_BAKE, "9", "Vacuum bake");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BAKE_COOLING, 566, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BAKE_COOLING, "12", "Bake cooling");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 736, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   // 精度检
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 737, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_MEASUREMENT, "13", "Measurement");



   m_pPanelMaster = new CPanelMaster();
   m_pPanelMaster->Create(IDD_PANEL_MASTER, this);
   m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pPanelEquipment = new CPanelEquipment();
   m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
   m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
   m_pPanelAttributes->Create(IDD_PANEL_ATTRIBUTES, this);
	


   // 调整初始窗口位置
@@ -292,11 +367,19 @@
   InitRxWindows();
   OnBnClickedButtonLog();
   UpdateLogBtn();
   UpdateAlarmBtn();
   Resize();


   // 相当于延时调用master的初始化
   theApp.m_model.m_master.init();


   // 绑定数据
   {
      SERVO::CEquipment* pEquipment = theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_EFEM);
      m_pGraph->SetIndicateBoxData(INDICATE_ROBOT_ARM1, pEquipment);
   }


   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
@@ -453,12 +536,54 @@
   pCmdUI->SetCheck(m_bShowLogWnd);
}

void CServoDlg::OnMenuWndAlarm()
{
   OnBnClickedButtonAlarm();
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuWndAlarm(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->SetCheck(m_bShowAlarmWnd);
}

void CServoDlg::OnMenuFileExit()
{
   PostMessage(WM_CLOSE);
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageSet()
{
   SERVO::CEquipment* pEquipment = m_pPanelMaster->GetActiveEquipment();
   if (pEquipment != nullptr) {
      SERVO::CEqCimModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqCimModeChangeStep*)pEquipment->getStepWithName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
      if (pStep != nullptr) {
         static int i = 0;
         i++;
         if(i % 2 == 1)
            pStep->cimOn();
         else
            pStep->cimOff();
         AfxMessageBox(pStep->getName().c_str());
      }
   }
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(m_pPanelMaster->GetActiveEquipment() != nullptr);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageClear()
{
   AfxMessageBox("OnMenuTestMessageClear");
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}
@@ -507,12 +632,37 @@
      delete m_pLogDlg;
      m_pLogDlg = nullptr;
   }

   if (m_pAlarmDlg != nullptr) {
      m_pAlarmDlg->DestroyWindow();
      delete m_pAlarmDlg;
      m_pAlarmDlg = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
      m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   }

   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->DestroyWindow();
      delete m_pPanelMaster;
      m_pPanelMaster = nullptr;
   }

   if (m_pPanelEquipment != nullptr) {
      m_pPanelEquipment->DestroyWindow();
      delete m_pPanelEquipment;
      m_pPanelEquipment = nullptr;
   }

   if (m_pPanelAttributes != nullptr) {
      m_pPanelAttributes->DestroyWindow();
      delete m_pPanelAttributes;
      m_pPanelAttributes = nullptr;
   }
	
   if (m_hbrBkgnd != nullptr) {
      ::DeleteObject(m_hbrBkgnd);
   }
@@ -524,20 +674,61 @@

}

void CServoDlg::OnBnClickedButtonAlarm()
{
   m_bShowAlarmWnd = !m_bShowAlarmWnd;

   // 如果要显示报警窗口，则隐藏日志窗口
   if (m_bShowLogWnd) {
      m_bShowLogWnd = false;
      if (m_pLogDlg != nullptr) {
         m_pLogDlg->ShowWindow(SW_HIDE);
         UpdateLogBtn();
      }
   }

   if (m_pAlarmDlg == nullptr) {
      m_pAlarmDlg = new CAlarmDlg();
      m_pAlarmDlg->Create(IDD_DIALOG_ALARM, this);

      CRect rcWnd;
      GetWindowRect(&rcWnd);
      int nHeight = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN) - rcWnd.bottom - 38;
      if (nHeight < 280) nHeight = 280;
      m_pAlarmDlg->MoveWindow(rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, rcWnd.Width(), nHeight);
   }
   ASSERT(m_pAlarmDlg);
   m_pAlarmDlg->ShowWindow(m_bShowAlarmWnd ? SW_SHOW : SW_HIDE);

   UpdateAlarmBtn();
}

void CServoDlg::OnBnClickedButtonLog()
{
   m_bShowLogWnd = !m_bShowLogWnd;

   // 如果要显示日志窗口，则隐藏报警窗口
   if (m_bShowLogWnd) {
      m_bShowAlarmWnd = false;
      if (m_pAlarmDlg != nullptr) {
         m_pAlarmDlg->ShowWindow(SW_HIDE);
         UpdateAlarmBtn();
      }
   }

   if (m_pLogDlg == nullptr) {
      m_pLogDlg = new CLogDlg();
      m_pLogDlg->Create(IDD_DIALOG_LOG, this);

      CRect rcWnd;
      GetWindowRect(&rcWnd);
      m_pLogDlg->MoveWindow(rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, rcWnd.Width(), 200);
      int nHeight = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN) - rcWnd.bottom - 38;
      if (nHeight < 280) nHeight = 280;
      m_pLogDlg->MoveWindow(rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, rcWnd.Width(), nHeight);
   }
   ASSERT(m_pLogDlg);
   m_pLogDlg->ShowWindow(m_bShowLogWnd ? SW_SHOW : SW_HIDE);

	
   UpdateLogBtn();
}

@@ -550,6 +741,17 @@
   m_btnLog.SetBkgndColor(BS_HOVER, BTN_LOG_BKGND_HOVER);
   m_btnLog.SetBkgndColor(BS_PRESS, BTN_LOG_BKGND_PRESS);
   m_btnLog.Invalidate();
}

void CServoDlg::UpdateAlarmBtn()
{
   m_btnAlarm.SetFrameColor(BS_NORMAL, BTN_ALARM_FRAME_NORMAL);
   m_btnAlarm.SetFrameColor(BS_HOVER, BTN_ALARM_FRAME_HOVER);
   m_btnAlarm.SetFrameColor(BS_PRESS, BTN_ALARM_FRAME_PRESS);
   m_btnAlarm.SetBkgndColor(BS_NORMAL, m_bShowAlarmWnd ? BTN_ALARM_BKGND_PRESS : BTN_ALARM_BKGND_NORMAL);
   m_btnAlarm.SetBkgndColor(BS_HOVER, BTN_ALARM_BKGND_HOVER);
   m_btnAlarm.SetBkgndColor(BS_PRESS, BTN_ALARM_BKGND_PRESS);
   m_btnAlarm.Invalidate();
}

void CServoDlg::UpdateRobotPosition(float percentage)
@@ -660,15 +862,15 @@
   COLORREF newFrameColor2;

   switch (status) {
   case Online:
      newBackgroundColor = RGB(255, 0, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
   case ONLINE:
      newBackgroundColor = EQ_BOX_ONLINE;
      newFrameColor1 = EQ_BOX_FRAME1;
      newFrameColor2 = EQ_BOX_FRAME2;
      break;
   case Offline:
      newBackgroundColor = RGB(0, 255, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
   case OFFLINE:
      newBackgroundColor = RGB(222, 222, 222);
      newFrameColor1 = EQ_BOX_FRAME1;
      newFrameColor2 = EQ_BOX_FRAME2;
      break;
   default:
      newBackgroundColor = RGB(255, 255, 255); // 默认白色背景
@@ -689,6 +891,7 @@
   CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
   if (GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1) == nullptr) return;
   Resize();
   Invalidate();
}

void CServoDlg::Resize()
@@ -696,19 +899,46 @@
   CRect rcClient, rcItem;
   CWnd* pItem = nullptr;
   int x, y;
   GetClientRect(&rcClient);

   x = 0;
   y = 0;
   int nPanelWidth = 0;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      nPanelWidth = m_pPanelMaster->getPanelWidth();
      m_pPanelMaster->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelEquipment != nullptr && m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelEquipment->getPanelWidth();
      m_pPanelEquipment->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelAttributes != nullptr && m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelAttributes->getPanelWidth();
      m_pPanelAttributes->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
      x += nPanelWidth;
   }

   pItem = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   y += rcItem.Height();
   y += 8;

   x = 8;
   x = rcClient.right - 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOG);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x -= rcItem.Width();
   pItem->MoveWindow(x, rcClient.bottom - 8 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x -= 8;

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_ALARM);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   x -= rcItem.Width();
   pItem->MoveWindow(x, rcClient.bottom - 8 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
}

void CServoDlg::OnClose()
@@ -735,6 +965,15 @@
   return 0;
}

LRESULT CServoDlg::OnAlarmDlgHide(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   m_bShowAlarmWnd = FALSE;
   UpdateAlarmBtn();
   LOGE("OnAlarmDlgHide");

   return 0;
}

void CServoDlg::OnMoving(UINT fwSide, LPRECT pRect)
{
   CDialogEx::OnMoving(fwSide, pRect);
@@ -745,7 +984,13 @@
   if (m_pLogDlg != nullptr && !m_pLogDlg->IsZoomed()) {
      CRect rcWnd;
      GetWindowRect(&rcWnd);
      m_pLogDlg->MoveWindow(rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, rcWnd.Width(), 200);
      m_pLogDlg->SetWindowPos(nullptr, rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, 0, 0, SWP_NOSIZE);
   }

   if (m_pAlarmDlg != nullptr && !m_pAlarmDlg->IsZoomed()) {
      CRect rcWnd;
      GetWindowRect(&rcWnd);
      m_pAlarmDlg->SetWindowPos(nullptr, rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, 0, 0, SWP_NOSIZE);
   }

   CDialogEx::OnMove(x, y);
@@ -783,3 +1028,26 @@
   
   return CDialogEx::OnEraseBkgnd(pDC);
}

void CServoDlg::OnGraphItemClicked(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)
{
   BYSERVOGRAPH_NMHDR* pGraphNmhdr = reinterpret_cast<BYSERVOGRAPH_NMHDR*>(pNMHDR);
   CString s; s.Format(_T("OnGraphItemClicked %d"), pGraphNmhdr->dwData);
   SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)m_pGraph->GetIndicateBoxData(pGraphNmhdr->dwData);
   if (pEquipment != nullptr) {
      AfxMessageBox(pEquipment->getName().c_str());
   }
	
	
   *pResult = 0;
}

LRESULT CServoDlg::OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int width = wParam;
   // m_pPanel->SetPanelWidth(width);
   Resize();

   return 0;
}