1.测试写入CIM State成功。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-14 acce0e17813055eae0f99eca392b3096cb0ea778

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -72,6 +72,17 @@
      return iter->second;
   }

   CStep* CEquipment::getStepWithName(const char* pszName)
   {
      for (auto item : m_mapStep) {
         if (item.second->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item.second;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   int CEquipment::addStep(unsigned int addr, CStep* pStep)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);