1.增加CStep类,用于处理相似的CC-Link读取数据，回复等逻辑；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-19 ab612c6fa43c9ae172572d187bf40da0386434d2

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -20,6 +20,11 @@

   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
      }
      m_mapStep.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -29,14 +34,37 @@
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
   }

   CStep* CEquipment::getStep(unsigned int addr)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter == m_mapStep.end()) return nullptr;
      return iter->second;
   }

   int CEquipment::addStep(unsigned int addr, CStep* pStep)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
   }

   void CEquipment::init()
   {

      CStep* pStep = new CStep();
      if (addStep(0x360, pStep) == 0) {
         pStep->init();
      }
      else {
         delete pStep;
      }
   }

   void CEquipment::term()
   {

      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->term();
      }
   }

   void CEquipment::setID(int nID)
@@ -196,6 +224,27 @@
      if (!equalBool(m_bVCREnable[0], bFlag)) {
         m_bVCREnable[0] = bFlag;
      }


      // 以下根据信号做流程处理

      // Equipment Mode Change Report
      index = 0x360;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      static int i;
      i++;
      if (i > 10) bFlag = TRUE;
      if (i > 15) bFlag = FALSE;
      if (i > 110) bFlag = TRUE;
      if (i > 115) bFlag = FALSE;
      //if (i == 12) bFlag = FALSE;
      CStep* pStep = getStep(0x360);
      if (pStep != nullptr) {
         pStep->onSignal(bFlag);
      }



   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)