1.修改Glass的JobDataS的更新逻辑，在收到OnReceiveJob时，机器内未保存和管理Glass, 此时Glass在Arm上，应通过Ar...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 aabaff9cdcf9bb279b762891aedda5a03571fbb5

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -406,10 +406,12 @@
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;

         if (m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE]) {
            onSendAble(i+1);
         }
      }       
      if(m_bLinkSignalToUpstream[0][SIGNAL_SEND_ABLE]) {
         onSendAble();
      }


      index += 0x40 * 2;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
@@ -418,10 +420,12 @@
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_RECEIVE_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;

         if (m_bLinkSignalToDownstream[0][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) {
            onReceiveAble(i + 1);
         }
      }
      if (m_bLinkSignalToDownstream[0][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) {
         onReceiveAble();
      }


      // 其它信号及响应
      index = 0x540;
@@ -836,7 +840,7 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB)
   int CEquipment::fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
@@ -859,7 +863,6 @@
         return -3;
      }


      ((CArm*)m_pArm)->tempStore(pContext);
      pContext->release();
      Unlock();
@@ -876,7 +879,7 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot)
   int CEquipment::storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
@@ -902,7 +905,7 @@
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
      }
		

      return 0;
   }

@@ -950,7 +953,6 @@

   CGlass* CEquipment::getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
@@ -1304,6 +1306,7 @@
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (!isSlotProcessed(i)) continue;
         if (pGlass == nullptr) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
@@ -1330,6 +1333,7 @@
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
               if (pGlass == nullptr) continue;
               if (!isSlotProcessed(i+1)) continue;
               int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
               if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                  || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
@@ -1434,7 +1438,16 @@
   int CEquipment::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceivedJob.", m_strName.c_str());
      return 0;


      // 可以在此更新JobDataS数据了
      int nRet = ((CArm*)m_pArm)->glassUpdateJobDataS(pJobDataS);
      if (nRet < 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onReceivedJob,更新JobDataS失败，glassUpdateJobDataS返回%d",
            m_strName.c_str(), nRet);
      }

      return nRet;
   }

   int CEquipment::decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
@@ -1455,17 +1468,6 @@
   int CEquipment::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());


      // 可以在此更新JobDataS数据了
      CGlass* pGlass = getGlass(pJobDataS->getGlass1Id().c_str());
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onSentOutJob,没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d, ID=%s)，请检查数据，注意风险。",
            m_strName.c_str(), pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getGlass1Id().c_str());
         return -1;
      }
      pGlass->updateJobDataS(pJobDataS);

      return 0;
   }
@@ -1517,7 +1519,7 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      if (m_listener.onPreFethedOutJob != nullptr) {
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, pJobDataB);
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, port, pJobDataB);
      }

      return TRUE;
@@ -1530,7 +1532,7 @@

      BOOL bCheck = onPreFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      if (bCheck) {
         return fetchedOutJob(pJobDataB);
         return fetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }

      // 数据异常，处理或显示
@@ -1678,7 +1680,9 @@

   int CEquipment::decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport", getName().c_str());
      int port = (int)(__int64)pStep->getProp("Port");
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport, port:%d", getName().c_str(), port);

      short cassetteNo, jobSequenceNo, unitNo, subUnitNo, slotNo;
      int year, month, day, hour, minute, second;

@@ -1744,7 +1748,8 @@

   int CEquipment::decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport", getName().c_str());
      int port = (int)(__int64)pStep->getProp("Port");
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, port:%d", getName().c_str(), port);

      short cassetteNo, jobSequenceNo, unitNo, subUnitNo, slotNo;
      int year, month, day, hour, minute, second;
@@ -1789,6 +1794,28 @@
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
      }
		
      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      else {
         CJobDataS* pJs = pGlass->getJobDataS();
         if (pJs->getCassetteSequenceNo() == cassetteNo
            && pJs->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            pGlass->processEnd(m_nID, getSlotUnit(slotNo));
            if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
               setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
            }
         }
         else {
            LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, jobSequenceNo或jobSequenceNo不匹配",
               getName().c_str());
         }
      }




      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
@@ -1833,17 +1860,18 @@

      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getAvailableSlotForGlassExcludeSignal((MaterialsType)pJobDataS->getMaterialsType());
      if (pSlot == nullptr) {
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreFetchedOutJob,找不到匹配的Slot，不能进料，请注意风险！", m_strName.c_str());
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();


      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, pJobDataB, putSlot)) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, port, pJobDataB, putSlot)) {
            return FALSE;
         }

@@ -1863,11 +1891,11 @@
      short putSlot = 0;
      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB, putSlot);
      if (bCheck) {
         return storedJob(pJobDataB, putSlot);
         return storedJob(port, pJobDataB, putSlot);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.ort:%d|GlassId:%s",
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
   }
@@ -1883,19 +1911,16 @@
    * 当从CC-Link检测到设备Send Able为On时调用此函数
    * 可能会多次重复调用(根据扫描频率), 注意防呆
    */
   int CEquipment::onSendAble()
   int CEquipment::onSendAble(int port)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSendAble.", m_strName.c_str());
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
      }
      LOGI("<CEquipment-%s>onSendAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onReceiveAble()
   int CEquipment::onReceiveAble(int port)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceiveAble.", m_strName.c_str());
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceiveAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }