1.UI分组启用和禁用，方便增加更多测试功能时代码整洁简单； 2.增加Are You There测试；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 a9e9f76d23ee7206ea0080a8f5a94e312c9d90f1

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   int init();
   int term();