Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-08-09 a8fb417ef1fb696723c8b8d5a340e8ca2e0312ae

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

@@ -23,7 +23,18 @@
#define ER_NO_EVENT            -4
#define ER_UNLINK_EVENT_REPORT   -5
#define ER_NO_PPID_LIST         -6
#define ER_NOT_SUPPORTED      -7


/* CAACK */

#define CAACK_0               0      /* ok */
#define CAACK_1               1      /* invalid command */
#define CAACK_2               2      /* cannot perform now */
#define CAACK_3               3      /* invalid data or argument */
#define CAACK_4               4      /* initiated for asynchronous completion */
#define CAACK_5               5      /* rejected - invalid state */
#define CAACK_6               6      /* command performed with errors */

/*
 * 常量数据结构
@@ -69,6 +80,12 @@
typedef std::function<void(void* pFrom, bool bEnable, std::vector<unsigned int>& ids)> EDEVENTREPORT;
typedef std::function<void(void* pFrom, bool bEnable, unsigned int id)> EDALARMREPORT;
typedef std::function<std::vector<std::string> (void* pFrom)> QUERYPPIDLIST;
typedef std::function<unsigned int (void* pFrom,
   unsigned int DATAID,
   const char* pszCarrierAction,
   const char* pszCarrierId,
   unsigned char PTN, 
   std::string& strErrorTxt)> CARRIERACTION;
typedef struct _SECSListener
{
   SECSEQOFFLINE            onEQOffLine;
@@ -80,6 +97,7 @@
   EDEVENTREPORT            onEnableDisableEventReport;
   EDALARMREPORT            onEnableDisableAlarmReport;
   QUERYPPIDLIST            onQueryPPIDList;
   CARRIERACTION            onCarrierAction;
} SECSListener;


@@ -118,6 +136,11 @@

   // 取得指定Variable
   SERVO::CVariable* getVariable(int variableId);
   SERVO::CVariable* getVariable(const char* pszName);

   // 设置变量值
   void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value);
   void setVariableValue(const char* pszName, const char* value);

   // 从文件中加载CReport列表
   int loadReports(const char* pszFilepath);
@@ -155,7 +178,9 @@
   /* request开头的函数为主动发送数据的函数 */
   int requestAreYouThere();
   int requestAlarmReport(int ALCD, int ALID, const char* ALTX);
   int requestEventReportSend(unsigned int DATAID, unsigned int CEID, const std::vector<std::string>& values);
   int requestEventReportSend(unsigned int CEID);
   int requestEventReportSend(const char* pszEventName);
   int requestEventReportSend_CarrierID_Readed();

private:
   void replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName);
@@ -173,6 +198,7 @@
   int replyEanbleDisableEventReport(IMessage* pRecv);
   int replyCommand(IMessage* pRecv);
   int replyConfigureSpooling(IMessage* pRecv);
   int replyCarrierAction(IMessage* pRecv);
   int replyEanbleDisableAlarmReport(IMessage* pRecv);
   int replyPurgeSpooledData(IMessage* pRecv);
   int replyQueryPPIDList(IMessage* pRecv);