SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.h
@@ -8,6 +8,10 @@ #include "LogDlg.h" #include "TerminalDisplayDlg.h" enum DeviceStatus { ONLINE, // 在线 OFFLINE, // 离线 }; // CServoDlg 对话框 class CServoDlg : public CDialogEx @@ -26,6 +30,7 @@ void UpdateLogBtn(); void UpdateRobotPosition(float percentage); void RotateRobot(float angleInDegrees); void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status); private: @@ -46,8 +51,6 @@ private: BOOL m_bIsRobotMoving; BOOL m_bShowLogWnd; CLogDlg* m_pLogDlg; // 实现 protected: