darker
2025-02-18 a886343fc6eaecb4eccd35dc2a5b95fc84212dd5
SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
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   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);
   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%d.\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);
   };
   m_master.setListener(masterListener);
   return 0;
}
@@ -96,6 +104,8 @@
{
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();
   return 0;
}